公开(公告)号：CN202997989U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605293.2

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐淑芬 ,  徐国海 ,  吴德军

IPC: H02P6/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电流滞环的永磁同步电机调速控制装置，包括数字信号处理器、仿真器和功率驱动模块，数字信号处理器上有仿真接口、模数转换器、产生PWM波的事件管理器和脉冲捕捉模块；功率驱动模块上有逆变器驱动模块、电源整流模块、定子电流检测模块和永磁同步电机，该装置性能优异，结构简单易实现，能使永磁同步电机快速、准确响应转速指令。

公开(公告)号：CN202997515U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605291.3

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐淑芬 ,  何瑞林 ,  谷文婷 ,  徐国海

IPC: H02H7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无刷直流电动机故障检测控制器，包括单片机，单片机上连接有电流检测模块、电压检测模块、转速检测模块和电机驱动模块，其中，电机驱动模块连接无刷直流电动机，无刷直流电动机分别与电流检测模块、电压检测模块和电机驱动模块相连接。通过各传感器采集相应的无刷直流电动机运行的各种信号参数，并将其传递给控制核心单片机，经过单片机数据处理分析，若无刷直流电机运行参数出现异常，立即发出警报，并停止电动机运行。

公开(公告)号：CN202995332U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220605928.9

申请日：2012-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐淑芬 ,  徐国海 ,  郝天天

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的图像采集装置，包括电源，其特征在于，还包括一单片机，在单片机上连接有车速检测模块、图像采集模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块，电机驱动模块连接直流电机，直流电机还与车速检测模块相连接，单片机、车速检测模块、路径识别模块、转向舵机模块、无线蓝牙模块和电机驱动模块均与电源相连接。运用模块化的设计思想进行系统硬件搭建，使各个模块相互独立，避免了相互干扰，并且替换方便，装置简便实用。