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公开(公告)号：CN217390589U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221264995.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械擦玻璃机，第一工作臂和第二工作臂均采用由竖杆和横杆组成的T型杆，第一工作臂和第二工作臂的竖杆相对且横杆平行设置，竖杆均转动连接在底盘顶面的上下端，转动面平行于底盘顶面；竖杆自由端设置有腰圆孔，连接杆两端分别与两个竖杆的腰圆孔连接，直线往复机构的输出端与连接杆中间部位连接，直线往复机构的输出方向平行于底盘顶面和横杆；第一工作臂和第二工作臂的横杆两端均伸出底盘，且分别连接有一个吸盘，吸盘连接有抽气机；底盘底端连接有刮水器。能够对玻璃进行清洁工作，避免人为高空作业的风险。
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