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发明公开
一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法有权转让

公开(公告)号：CN111784576A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010529312.7

申请日：2020-06-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 任卫军 , 王茹 , 黄金文 , 张力波 , 吴学致

IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/90 , G06K9/62

Abstract: 本发明公开了本发明提供一种基于改进ORB特征算法的图像拼接方法；包括以下步骤：构建Hessian矩阵，确定每个待拼接图像的特征点；使用BRIEF二进制特征描述符提取每个待拼接图像的特征描述子；使用Hamming距离进行粗匹配，并使用网格运动特征算法区分正确匹配和错误匹配点对；使用改进后的随机采样一致性算法去除错误匹配特征点对；搜索最佳缝合线；重叠区域划分；分段融合，完成图像拼接。本发明通过多尺度空间理论，使用Hessian矩阵和高斯金字塔对配准方法进行改进，达到尺度不变的目的，同时提高了匹配点对的匹配精度。

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