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公开(公告)号：CN217078571U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122748810.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 一种清扫车的盘刷机架倾角自适应控制结构，其特征在于，包括姿态传感器，控制器，控制面板，电源，电机驱动器，执行机构；执行机构包括机架，盘刷，法兰盘，直流电机，电机支架，连杆，支架，伸缩电动缸，步进电动缸，第一销钉，第二销钉，第三销钉，第一螺栓，第二螺栓，第三螺栓，第四螺栓。本实用新型专利采用电气驱动，伸缩电动缸和步进电动缸执行，整体结构简单，调节灵活，盘刷工作的可调节角度范围广，系统采用闭环控制，盘刷与地面之间的倾斜角度能随坡度自适应变化，能够实时监控清扫状态以及故障报警，自动化、智能化、机械化程度高。本实用新型专利区别于液压驱动，可避免液压油泄漏、液压系统成本高、汽车功率要求高的问题。
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