公开(公告)号：CN117360614A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311279205.3

申请日：2023-09-29

Applicant: 长安大学 ,  陕西德臻零部件科技有限公司

Inventor： 白艳 ,  周航 ,  赵帅帅 ,  郭应时 ,  许斌 ,  付旭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G05B11/42 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种线控转向车辆主动转向系统，由车辆模型、转向盘总成、主控制器单元和转向执行总成组成的闭环控制系统，所述车辆模型的输出端连接所述主控制器单元及转向执行总成的输入端，所述转向盘总成的输出端连接所述主控制器单元的输入端，所述主控制器单元的输出端连接所述转向执行总成的输入端；所述转向执行总成的输出端连接所述车辆模型的输入端。本发明的车辆主动转向系统中无需添加其他新的位置、角度检测传感器，结合现有的传感器优点，通过转向控制方法的设计保证了线控转向的准确性和有效性，多因素考虑结合附加转角的设计提高了系统可靠性，对于后期行驶危险及不良驾驶人操作行为的应对具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN213867127U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022729106.9

申请日：2020-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 李舒欣 ,  付旭 ,  梁浩权

IPC: E01B26/00 ,  E01F15/10 ,  E01F9/669 ,  E01F9/608 ,  E03B3/02 ,  H02J7/35 ,  A01G9/02 ,  A01G9/033 ,  A01G27/02 ,  A61G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通用具有多功能防护栏，包括底板，所述底板的顶部外壁分别通过螺钉固定有花盆和储水箱，且底板顶部外壁的四角处均通过螺栓固定有安装柱，所述安装柱的顶端外壁通过螺栓固定有光伏板，所述光伏板的顶部外壁开有固定孔，所述固定孔的内壁通过螺栓固定有集水箱，所述集水箱的底部外壁开有插接孔，所述插接孔的内壁插接有进水管，所述进水管远离集水箱的一端与储水箱内部相通，所述底板底部外壁的两边均开有滑槽，所述滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有担架。本实用新型通过橡胶防撞板增强了装置的安全功能，通过担架可以为交通事故提供急救功能，功能多种多样。