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公开(公告)号：CN105035299A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510372625.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种巡航与悬浮飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括飞行器艇身以及分别固定在飞行器艇身顶部与底部的支撑臂和起落架；飞行器艇身包括骨架支撑以及固定在骨架支撑上的太阳能电池和气囊，气囊连接充放气设备；支撑臂具有两个，且分别沿飞行方向设置在飞行器艇身的前后两部分，每个支撑臂的两端设置有由电机带动的螺旋桨；起落架上安装有三轴云台，用于储存电量的锂电池以及飞行控制器，三轴云台具有与摄像机连接的舵机，锂电池与太阳能电池相连，飞行控制器连接电机以及充放气设备。飞行控制方法通过计算实时航点与所要到达航点的经纬度及高度差距，得到飞行器的修正信息。本发明的滞空性能优异，飞行姿态调整控制灵活，并且节能环保，航时较长。
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公开(公告)号：CN204512234U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420826589.6
申请日：2014-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有同步器的牙嵌式离合器，其中主动部分包括主动轴，主动轴上与从动部分相对的端面上设置有离合器主动盘，离合器主动盘的端面内设置有接合套；从动部分包括从动轴，从动轴上固定有与离合器主动盘相配合的离合器从动盘，从动轴上与主动部分相对的端面上设置有与接合套配合的同步器，主动轴上设置有离合器操纵机构，离合器主动盘和离合器从动盘结合之前依靠同步器和接合套配合来实现从动部分的转速提高达到与主动部分的转速相一致，从而衰减了主从动盘结合时的冲击力与减少了主从盘凸牙的磨损，并且增加了牙嵌式离合器的应用转速范围。
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公开(公告)号：CN204403208U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420825670.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: F16D13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种牙嵌式离合器，包括输入轴、输出轴和操纵机构，输入轴通过膜片弹簧与同步器连接，同步器能够在输入轴上轴向滑动，同步器上开设有插槽，操纵机构固定在输入轴和同步器的插槽中，操纵机构的一端能够在同步器的插槽中滑动，本实用新型的操纵机构向输出轴的轴向左右移动，能够拨动同步器向输出轴轴向左右移动，使同步器与输出轴分离或啮合，通过膜片弹簧的作用，使输入轴和输出轴分离后的一小段时间内，同步器与输出轴依旧啮合，从而无冲击实现输入轴和输出轴的分离或啮合，本实用新型能够用于大型车床或大型货车的传动轴轴间传动。
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公开(公告)号：CN206158400U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621243625.1
申请日：2016-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于扫描二维码式车门锁装置，包括带有二维码的载体以及设置在车门上的二维码扫描仪，二维码扫描仪上连接有处理器，处理器上连接有线圈，所述线圈位于车门上设置的第一插销槽中，车身上设置有与第一插销槽对应的第二插销槽，且第二插销槽中设置有磁铁，线圈与磁铁之间设置有插销。本实用新型解决了人们携带钥匙或磁卡不方便以及钥匙丢失后繁琐的开锁过程的问题，方便实用，安全性高。
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