公开(公告)号：CN109955726A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711435128.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏文彬 ,  冉姗姗 ,  申苗苗

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明所述的一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆，其中，电极扭矩滤波方法用于车辆，该方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩；该方法综合根据实时的电机工作状态以及驾驶员意图来确定扭矩梯度，进而根据扭矩梯度输出滤波后的扭矩，使整车驾驶更加平稳，从而提高整车的驾驶性。

公开(公告)号：CN109720331A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711046632.1

申请日：2017-10-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏文彬 ,  冉姗姗 ,  申苗苗

IPC: B60W10/08

CPC classification number: B60W10/08

Abstract: 本发明提供了一种混合动力汽车的扭矩调节方法及装置，获取前桥发动机的请求扭矩和后桥电机的请求扭矩，根据滤波后的前桥发动机的请求扭矩与前桥变速器的实际输出扭矩，确定第一补偿扭矩，根据所述第一补偿扭矩与所述后桥电机的请求扭矩，确定所述后桥电机的目标扭矩。本发明所述的混合动力汽车的扭矩调节方法，由于前桥变速器在换挡过程中，滤波后的前桥发动机的请求扭矩与前桥变速器的实际输出扭矩之间会存在偏差，将这部分偏差通过后桥电机进行补偿，能够消除影响整车动力性的工况，能够根据整车的状态进行扭矩之间的相互协调，在原有节油的基础上，提高整车的动力性能。