公开(公告)号：CN107217346B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201710423257.1

申请日：2017-06-07

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  徐稳根 ,  黄晔 ,  陈山 ,  裴天勇 ,  王腊保 ,  章景会

IPC分类号： D01H9/04 ,  D01H9/14

摘要： 本发明公开了用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人，用于提高智能落纱机器人进行排管和抓管工作的精确性。本发明实施例的跟随式反馈装置，包括基座、滚轮和电机，滚轮位于基座一侧，滚轮上设有传动轴，传动轴与基座可转动连接，电机的动力输入轴与传动轴连接。

公开(公告)号：CN104746192B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510153062.0

申请日：2015-04-01

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  李亚东 ,  周鹏 ,  裴天勇 ,  赵为勇 ,  陈山 ,  魏斌 ,  章景会 ,  张伟超

IPC分类号： D01H9/04

摘要： 本发明公开了一种用于防止纱线断头的缓冲装置，该缓冲装置包括动力装置、固定件和弹性件，动力装置的输出轴与固定件固定连接，动力装置带动固定件摆动，固定件的一端与弹性件固定连接。该用于防止纱线断头的缓冲装置，在插空纱管时，利用该缓冲装置可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率；同时，还提供一种落纱机，该落纱机上设置缓冲装置，使得从落纱机排管筒中排出的空纱管不易插断纱线，提高留头率，减少接线工工作量。还提供一种落纱机的工作方法，可以提高留头率，且不需要翻转隔纱板，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107268127A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710424192.2

申请日：2017-06-07

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  徐稳根 ,  李亚东 ,  陈山 ,  裴天勇 ,  黄晔 ,  赵勇平

IPC分类号： D01H9/02

摘要： 本发明公开了一种智能落纱机器人插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，属于智能落纱机器人领域。该插管用自调节定位装置及智能落纱机器人，使得智能落纱机器人在插管时，精准定位，提高插管率。所述自调节定位装置包括滚轮和基座；所述滚轮与基座可转动连接，且滚轮至少部分表面位于基座外侧。

公开(公告)号：CN104480584B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410741677.0

申请日：2014-12-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  李亚东 ,  陈山 ,  王腊保 ,  黄柏树

IPC分类号： D01H9/00

摘要： 本发明公开了一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。

公开(公告)号：CN112110291A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910533670.2

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 陈山 ,  章景会 ,  缪霁昀 ,  倪远 ,  王超

IPC分类号： B65H67/08

摘要： 本发明公开了一种络筒纱管库牵头装置及投管方法，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。所述络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。

公开(公告)号：CN111646320A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910161233.2

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 黄晔 ,  陈山 ,  王腊保 ,  章景会 ,  曾天亮 ,  王超 ,  易杰 ,  王讲

IPC分类号： B65H73/00

摘要： 本发明公开了一种去除管纱尾纱的装置及方法，可以实现自动去除尾纱的功能，不再需要人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。所述去除管纱尾纱的装置包括基体、转动装置、吸附装置和剪切装置；转动装置和基体连接；所述转动装置用于带动基体转动；所述吸附装置，用于吸附管纱的尾纱；所述剪切装置用于将管纱的尾纱剪断。

公开(公告)号：CN107217346A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710423257.1

申请日：2017-06-07

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  徐稳根 ,  黄晔 ,  陈山 ,  裴天勇 ,  王腊保 ,  章景会

IPC分类号： D01H9/04 ,  D01H9/14

摘要： 本发明公开了用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人，用于提高智能落纱机器人进行排管和抓管工作的精确性。本发明实施例的跟随式反馈装置，包括基座、滚轮和电机，滚轮位于基座一侧，滚轮上设有传动轴，传动轴与基座可转动连接，电机的动力输入轴与传动轴连接。

公开(公告)号：CN112110291B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN201910533670.2

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 陈山 ,  章景会 ,  缪霁昀 ,  倪远 ,  王超

IPC分类号： B65H67/08

摘要： 本发明公开了一种络筒纱管库牵头装置及投管方法，可实现自动投管和喂纱，取代人工作业，提高作业效率。所述络筒纱管库牵头装置，包括动力装置、抓手机构、含有吸气口的牵引装置；其中，抓手机构和动力装置连接，动力装置带动抓手移动，牵引装置的一端位于抓手机构上方；使用时，牵引装置的另一端和络筒纱管库的负压口连接。

公开(公告)号：CN111996628A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010844350.1

申请日：2020-08-20

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 裴天勇 ,  陈山 ,  朱光华 ,  徐稳根

IPC分类号： D01H9/04

摘要： 本发明公开了一种智能落纱机的预拔管装置及其使用方法，它包括：纵向部件（5）；两个横向运动部件（4），所述两个横向运动部件分别连接于纵向部件的两端；提升装置（3），所述提升装置连接于纵向部件中部；抓管底座部件（6），所述抓管底座部件安装有抓管装置；预拔部件（1），当预拔部件动作时，将给抓管底座部件在拔管方向移动增加驱动力，使纱管和锭杆脱开。本发明的有益效果是提升装置提升时不需要施加拔管力，只需要克服抓管器和纱管的重力，负荷降低，提高提升装置寿命；提升装置结构进行简化，降低制造成本。

公开(公告)号：CN107177913B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201710423256.7

申请日：2017-06-07

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  王仁粮 ,  徐稳根 ,  陈山 ,  裴天勇 ,  王腊保 ,  黄晔

IPC分类号： D01H9/10

摘要： 本发明公开了一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人，采用地面驱动，为在地面推动智能落纱机器人以及智能落纱机器人在细纱机上的移动提供驱动，同时，易于将智能落纱机器人装载到细纱机上。所述车轮控制装置包括动力装置、连杆机构、定位板和连接组件；动力装置一端与连杆机构连接，动力装置另一端与连接组件连接，定位板分别与连接组件和连杆机构连接。