公开(公告)号：CN108961427A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710447081.3

申请日：2017-06-14

Applicant: 钰立微电子股份有限公司

Inventor： 陈子鸿 ,  黄于恩

IPC: G06T19/20

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10008 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/128 ,  H04N13/204 ,  H04N13/239 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081 ,  G06T19/20 ,  G06T2200/08

Abstract: 本发明公开了一种矫正原始立体扫描结果的错误法向量的装置及其相关方法。所述装置包含一法向量产生单元和一矫正单元，其中所述原始立体扫描结果对应于一对象。所述法向量产生单元是用于根据所述原始立体扫描结果上的每一点与邻近所述每一点的多个预定点，产生对应所述每一点的法向量。所述矫正单元耦接于所述法向量产生单元，用于决定所述原始立体扫描结果的内部区域，以及当对应所述原始立体扫描结果上的一点的法向量朝向所述内部区域时，反向对应所述点的法向量。因为所述矫正单元可矫正所述原始立体扫描结果的错误法向量，所以相较于现有技术，本发明可使所述矫正后的立体扫描结果正确地产生相对应的反射光而呈现其相对应的颜色。