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公开(公告)号：CN113093339B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110406738.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 金陵科技学院
IPC: G02B6/293
Abstract: 一种基于锥形光纤光栅的空分复用调解系统，本申请设计一种采用锥形光纤光栅空分复用模块、光源模块、单片机系统模块和计算机检测系统模块组成为基于锥形光纤光栅的空分复用调节系统；系统通过锥形光纤光栅空分复用模块的输入端分别连接光源模块和单片机系统模块，输出端与计算机检测系统模块进行连接，通过计算机检测系统进行光信号检测，并将检测到的光信号通过串口将光控制开关的指令送往单片机系统模块，单片机系统将接收到信号指令按照指示完成高低电平控制光路转换；实现计算机系统模块通过发送信号指令完成对光信号的复用，复用之后的数据通过系统进行数据分析；系统能够实时的检测锥形光纤光栅的参数变化，实现对锥形光纤光栅在多种环境中的测量。
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公开(公告)号：CN111561954B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010619867.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 金陵科技学院
IPC: G01D5/353
Abstract: 分布式光纤光栅的传感谱形解调系统及方法，宽带光源提供大于任意级联长周期光纤光栅损耗峰带宽的光信号，工控机将光开关切换的指令发送至单片机，单片机接收到指令后控制引脚电平完成光开关进行光路的切换，光信号沿着光路经LPGP和耦合器后传输至光谱仪，工控机再发送对光谱仪的控制指令，光谱仪接收指令完成光信号的解调，解调后数据返回至所述的工控机进行数据处理，最后将LPGP的光谱、谐振波长和周围温度进行还原。本发明可以完成光开关光路的切换、光谱仪对分布式LPGP波长和透射率的采集、数据的处理、数据的显示和存储等功能；完成历史数据的查询、并对历史数据进行回放功能；实现分布式LPGP复用解调系统的用户登录、功能模块切换功能。
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公开(公告)号：CN111401527B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010214583.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明提出基于GA‑BP网络的机器人行为校验识别方法，并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化，避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端，使模型具有良好的收敛性和适应性，该网络具有良好的识别效果。本发明提出的方法解决了机器人模仿学习的行为校验问题，在人体做出动作时，完成精确识别，如果匹配库内包含该动作，即调用该动作完成后续执行步骤，若不存在则进行学习，可以提高机器人的动作模仿效率。
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公开(公告)号：CN114445396A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210132328.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明提出一种基于Canny算法的铁水罐安全检测系统方法，本发明首先通过Canny算法精确的提取铁水罐图像特征，通过这些特征不断建立和完善巡检场所模型。在接受检测任务之后，热红外成像装置将实时采集的图像与对象特征图对比匹配，确保检测对象准确，最后通过系统所配套的摄像头、红外传感器、温度传感器、报警器采集和相应相关数据，并上传至上位机软件对数据保存、分析、处理、并建立可视化数据。
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公开(公告)号：CN114284948A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111610270.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 金陵科技学院
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明提供了一种电缆管口滑轮保护装置，包括撑套组件、支撑转动组件和滑动组件；撑套组件包括内套和外套；支撑转动组件包括套设在外套外的轴承，轴承外套设有外壳，外壳的外侧设有第一环形支撑板；滑动组件包括两上下设置的滑轮，滑轮两端支撑在两侧支撑架上，两支撑架底部设有第二环形支撑板，第二环形支撑板设置在内套顶部。优点是：可防止电缆从滑轮上脱落，并结合支撑转动组件，使得滑动组件可以转动，从而当电缆输送过程中，若电缆与滑轮的接触处发生偏移时，滑动组件可随之转动，进而使得滑轮中部可始终贴合电缆，保证了电缆输送的稳定性；通过撑套组件，可起到对电缆的锁固定位作用，适用于不同孔径的电缆，操作方便。
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公开(公告)号：CN111561954A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010619867.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 金陵科技学院
IPC: G01D5/353
Abstract: 分布式光纤光栅的传感谱形解调系统及方法，宽带光源提供大于任意级联长周期光纤光栅损耗峰带宽的光信号，工控机将光开关切换的指令发送至单片机，单片机接收到指令后控制引脚电平完成光开关进行光路的切换，光信号沿着光路经LPGP和耦合器后传输至光谱仪，工控机再发送对光谱仪的控制指令，光谱仪接收指令完成光信号的解调，解调后数据返回至所述的工控机进行数据处理，最后将LPGP的光谱、谐振波长和周围温度进行还原。本发明可以完成光开关光路的切换、光谱仪对分布式LPGP波长和透射率的采集、数据的处理、数据的显示和存储等功能；完成历史数据的查询、并对历史数据进行回放功能；实现分布式LPGP复用解调系统的用户登录、功能模块切换功能。
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公开(公告)号：CN110654796A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911069402.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明公开一种基于建筑外墙的快递运输装置，包括固定于建筑外墙的支撑导杆和固定杆，支撑导杆上滑动连接有快递盛放箱，快递盛放箱通过驱动装置带动实现沿支撑导杆上下运动，驱动盛放箱上还设置有机械臂用于抓取和移动快递。所述的基于建筑外墙的快递运输装置，可方便地安装于建筑外墙，将快递智能地送到建筑各层，具有非常好的推广价值。
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公开(公告)号：CN109374028B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811525710.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 一种基于级联长周期光纤光栅的分布式复用解调系统，本申请宽带光源与光纤耦合器的端口光信号连接，光纤耦合器与N个级联长周期光纤光栅传感器相连，N个级联长周期光纤光栅传感器与光纤耦合器光信号连接，光纤耦合器的另一接口与起偏器的输入端光连接，起偏器的输出光信号穿过双折射晶体光楔到达检偏器，光信号经过检偏器达到线阵CCD，线阵CCD和数据存储与处理设备相连。本发明提供一种基于级联长周期光纤光栅的分布式复用解调系统，本系统通过测量计算出传感器的谐振损耗峰波长位置，进而解调出待测量的信息，其通过并联布置一系列不同光程差的传感器，可实现多路传感器的复用，本发明系统具有系统空间分辨率高、可复用数目大、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN110244727A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521558.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 金陵科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于二维码定位导航的AGV系统及其方法，包括有控制系统、检测系统、驱动系统、显示系统以及电源系统，控制系统包括有STM32微控制器、电脑上位机和按钮模块；检测系统包括有摄像头、灰度传感器和红外传感器；灰度传感器与STM32微控制器信号连接，红外传感器环绕AGV设置，驱动系统包括有带编码器直流电机、四路驱动器以及麦克纳姆轮；显示系统包括有LCD屏幕和LED指示灯；电源系统包括有蓄电池、电源电压检测模块、电源保护模块，电源电压检测模块与控制系统电性连接，电源电压检测模块中设置有阈值单元，AGV轨迹路线可灵活设置，通过灰度传感器实现寻线移动和摄像头捕捉二维码标识的定位功能，可以通过上位机发送指令让AGV移动到所要的位置。
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