公开(公告)号：CN219779720U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202321335137.3

申请日：2023-05-30

Applicant: 金川集团股份有限公司 ,  中南大学

Inventor： 寇永渊 ,  董陇军 ,  杨金维 ,  严名纯 ,  李晓云 ,  张义涵 ,  裴重伟 ,  郭赟林 ,  杨清伟 ,  夏胜衍 ,  张志浩 ,  常伟

IPC: H02G3/08 ,  H02G3/18

Abstract: 本实用新型提供一种充填采矿现场监测线缆的固定保护装置，包括保护盒，所述保护盒顶部开设有进线口，进线口一侧的保护盒顶部外侧设有多个弧形的走线槽，进线口另一侧的保护盒顶部内侧设有与走线槽对应的下线槽；保护盒内侧滑动设置有隔板，隔板上固定有驱动杆，驱动杆自由端伸出保护盒并通过设置在保护盒侧壁上的夹头与保护盒固定连接，夹头下方开设有出浆孔，出浆孔对侧的保护盒侧壁上开设有出线口，出线口上铰接有挡板，挡板通过插销与保护盒侧壁固定连接。该装置可对地下监测线缆接头进行有效保护，避免了放炮作业、充填体变形崩裂和积水对监测线缆造成损坏。

公开(公告)号：CN220063481U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321335139.2

申请日：2023-05-30

Applicant: 金川集团股份有限公司 ,  中南大学

Inventor： 程国龙 ,  董陇军 ,  李晓云 ,  裴重伟 ,  苏良军 ,  张义涵 ,  严名纯 ,  赵双德 ,  张金成 ,  王秀东 ,  党继宗 ,  陈奉平

IPC: G01N1/10

Abstract: 本实用新型公开一种采场现场充填体取样装置，包括穿设在板墙上的取样管且取样管位于板墙外侧一端套设有固定套筒，所述固定套筒一端与板墙通过法兰连接，另一端连接有排水箱体；所述排水箱体内部设有排水室，排水室侧部设有进水管、底部设有排水管，进水管内设有两端开口的阀门安装腔，阀门安装腔内安装有球阀且阀门安装腔的开口大小小于取样管的管径；使用时，取样管伸入进水管内并与阀门安装腔的一端开口对正抵紧。该取样装置取样效果好，操作简便，一定程度上保证了样品的结构和应力状态的原始性，样品更接近实际工程状态，代表性好。

公开(公告)号：CN113833487A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110940989.4

申请日：2021-08-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 董陇军 ,  王剑 ,  张义涵 ,  王佳闯 ,  唐正 ,  裴重伟

IPC: E21D9/11 ,  E21D9/10 ,  E21B7/04 ,  E21B19/086 ,  E21B10/02 ,  E21B10/43 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法，其中机器人包括控制系统、头部和至少一个尾部；头部包括头部壳体、推进转盘、钻孔机构、液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构；推进转盘包括位于中心的钻头及环设于钻头外的切削转盘；第一驱动机构与钻头连接，第二驱动机构与切削转盘连接；尾部包括尾部壳体、进退式动力系统、固定支撑系统；头部与尾部之间及尾部与尾部之间通过柔性部件连接；液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构、钻孔机构、进退式动力系统、固定支撑系统均与控制系统电连接。能实现拉剪破岩，提高了破岩效率，并降低了切削转盘的磨损，适用于深部高应力岩体；即可实行水平凿岩掘进，亦可在水平和垂直方向钻孔。

公开(公告)号：CN113833487B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110940989.4

申请日：2021-08-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 董陇军 ,  王剑 ,  张义涵 ,  王佳闯 ,  唐正 ,  裴重伟

IPC: E21D9/11 ,  E21D9/10 ,  E21B7/04 ,  E21B19/086 ,  E21B10/02 ,  E21B10/43 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法，其中机器人包括控制系统、头部和至少一个尾部；头部包括头部壳体、推进转盘、钻孔机构、液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构；推进转盘包括位于中心的钻头及环设于钻头外的切削转盘；第一驱动机构与钻头连接，第二驱动机构与切削转盘连接；尾部包括尾部壳体、进退式动力系统、固定支撑系统；头部与尾部之间及尾部与尾部之间通过柔性部件连接；液压推进系统、第一驱动机构、第二驱动机构、钻孔机构、进退式动力系统、固定支撑系统均与控制系统电连接。能实现拉剪破岩，提高了破岩效率，并降低了切削转盘的磨损，适用于深部高应力岩体；即可实行水平凿岩掘进，亦可在水平和垂直方向钻孔。

公开(公告)号：CN118068415A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410322812.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 金川集团镍钴有限公司 ,  中南大学

Inventor： 陈仲杰 ,  董陇军 ,  寇永渊 ,  杨龙斌 ,  郭赟林 ,  裴重伟 ,  张义涵 ,  杨清伟 ,  詹子强

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂构型和多种介质环境的震源定位方法，包括以下步骤：步骤1：依据定位对象的结构特点建立网格模型，并储存所有网格节点坐标数据；步骤2：初始化每个网格点的属性；步骤3：用#imgabs0#标记每次循环；步骤4：初始化传播边界集#imgabs1#；步骤5：在传播边界集中查找最小走时对应的点；步骤6：对于集合#imgabs2#中的每个点#imgabs3#；步骤7：将#imgabs4#从#imgabs5#中移除；步骤8：如果#imgabs6#是空集，进入下一步骤9；步骤9：如果#imgabs7#，进入下一步骤10；步骤10：确定某一传感器为基准传感器，依次将除基准传感器以外其余传感器的到时数据库#imgabs8#与基准传感器的到时数据库#imgabs9#作差；步骤11：计算观测数据到时差数据库；步骤12：计算定位结果。