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公开(公告)号：CN116205996A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310052111.6
申请日：2023-02-02
申请人： 重庆高新区飞马创新研究院
摘要： 本发明提供了一种对局域空间栅格化的编码解码的方法，通过采用分层二分法精度高，容量小，编码计算快速简单，且不同的任务可选用不同层级精度的编码，并且可拓展性能强，编码经过拓展可用不同的形式表示，可根据处理的计算机性能的差别使用不同的形式进行传输，通过拓展后的编码安全性得到增强，并且其本身就具有一定的加密作用。本发明减少了目前无人机产生了一些不必要的传输和存储的过程，并能适用了不同的区域和任务，提高了无人机飞控和地面管控站的容量利用率和协议安全性。
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公开(公告)号：CN114104310A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111675993.9
申请日：2021-12-31
申请人： 重庆高新区飞马创新研究院
摘要： 本发明涉及无人飞行设备运动控制技术领域，尤其涉及一种基于GPS和AprilTag的视觉辅助无人机降落的设备与方法，由地面定位设备循环检测自身的位置和向飞行控制设备发送地面定位设备的信息，飞行控制设备实时接收地面定位设备信息，执行速度、位置串联PID控制策略，当靠近目标时，摄像头实时检测视野内是否有AprilTag靶标，若出现AprilTag靶标，执行视觉与GPS融合控制策略，控制无人机按预定的位姿降落，若无AprilTag靶标出现，则根据地面定位设备的位置信息寻找AprilTag靶标，本发明采用GPS定位与视觉识别定位两种定位方式结合，实现远、近距离的精确定位，充分互补二者的缺陷，对无人机进行精确导航。
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公开(公告)号：CN112373676A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011358369.1
申请日：2020-11-27
申请人： 重庆高新区飞马创新研究院
摘要： 本发明提供一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,包括涵道壳体(1)、进口格栅(2)、出口格栅(3)、进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)；进口格栅(2)由多个格栅叶片组成，格栅叶片为对称的翼型结构，相邻格栅叶片的间距为格栅叶片的弦长，所有格栅叶片分别通过转轴平行安装在进口格栅架环(4)上；出口格栅(3)与进口格栅(2)结构相同，通过转轴安装在进口格栅架环(5)上；进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)分别固定在涵道壳体(1)的进口和出口；本发明取消了传统螺旋桨上复杂的周期变距机构，结构简单，重量轻，增加了可靠性。可以控制涵道进口可调格栅角度、涵道出口格栅角度和螺旋桨总距。
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公开(公告)号：CN214029113U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022794701.0
申请日：2020-11-27
申请人： 重庆高新区飞马创新研究院
摘要： 本实用新型提供一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,包括涵道壳体(1)、进口格栅(2)、出口格栅(3)、进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)；进口格栅(2)由多个格栅叶片组成，格栅叶片为对称的翼型结构，相邻格栅叶片的间距为格栅叶片的弦长，所有格栅叶片分别通过转轴平行安装在进口格栅架环(4)上；出口格栅(3)与进口格栅(2)结构相同，通过转轴安装在进口格栅架环(5)上；进口格栅架环、出口格栅架环分别固定在涵道壳体的进口和出口；本实用新型取消了传统螺旋桨上复杂的周期变距机构，结构简单，重量轻，增加了可靠性。可以控制涵道进口可调格栅角度、涵道出口格栅角度和螺旋桨总距。
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