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公开(公告)号：CN117826153A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410019371.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于FPGA的高效合成孔径雷达图像处理系统及其实现方法，所述方法包括：系统上电启动后，接收合成孔径雷达的回波数据；利用预处理模块对接收到的回波数据进行预处理；利用复数核算单元对回波数据进行处理，生成二维时域信号；利用低资源消耗DFT模块将二维时域信号转化为二维波数域信号，并利用滤波器对二维波数域信号进行滤波；对滤波后的二维波数域信号进行成像显示；将得到的图像通过HDMI接口传输传到HDMI显示模块输出显示。本发明通过FPGA硬件实现的优化，本系统能够显著提高数据处理速度，使得SAR图像处理更接近实时或近实时性能。
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公开(公告)号：CN117075211A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039464.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于安检成像技术领域，具体涉及一种居家安检机器人及其安检方法，所述机器人包括安装在门上的主机部分和安装在门外天花板上的副机部分；通过主机和副机的协同合作，实现对外来人员的探测和成像，并基于显示设备实时观察和安全预警。本发明相对于传统猫眼和监控摄像头，毫米波雷达成像技术能够穿透衣物和物体，实时探测人体表面以下的潜在危险物品，提供更准确的判断，其穿透性和准确性有巨大提升；通过机器人的滑台电机控制，实现全方位监测，消除死角，确保门外区域的全面覆盖，提高了监测范围；将毫米波雷达技术与AI智能分析相结合，形成多层次、多角度的安全保护，大幅提升家庭安全的整体效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116248777B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211558913.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种BK数字基带通用通信方法，通过本地接口或外部接口装载外部IO接口的数据；根据数字时钟周期对装载的数据按照以下方式进行通信，由外部接口或本地接口向外传输。本发明将外部任意串行并行等不同的通信协议使用统一的接口进行输入或者输出，保证采集到的数据具备统一的属性，从而隔离不同协议对数据接收所形成的不同输入或输出的时序特性，提高设计统一度降低设计复杂度。
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公开(公告)号：CN116224328B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211550366.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种用于目标多角度扫描的毫米波边缘成像系统及其成像方法，包括前后两个竖直安装的毫米波扫描平台和一个安装在底部的毫米波扫描平台、MIMO扫描模块、FPGA边缘计算模块和显示终端；每个扫描平台通过专门设计的MIMO扫描模块可实现在二维合成孔径内等效半波长均匀采样，在FPGA边缘计算模块实现对三个扫描平台的高速成像和同步显示。针对所设计的MIMO扫描阵列，本发明提出了相应的高效率、高分辨的快速三维成像方法，集成于FPGA边缘计算模块中的成像算法加速器。本发明成像系统结构简单紧凑，成本低、体积小、功耗低、稳定性高、成像速度快，可以有效地同步完成对被检测目标正面、背面和底部隐藏危险物品的检测。
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公开(公告)号：CN116224328A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211550366.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种用于目标多角度扫描的毫米波边缘成像系统及其成像方法，包括前后两个竖直安装的毫米波扫描平台和一个安装在底部的毫米波扫描平台、MIMO扫描模块、FPGA边缘计算模块和显示终端；每个扫描平台通过专门设计的MIMO扫描模块可实现在二维合成孔径内等效半波长均匀采样，在FPGA边缘计算模块实现对三个扫描平台的高速成像和同步显示。针对所设计的MIMO扫描阵列，本发明提出了相应的高效率、高分辨的快速三维成像方法，集成于FPGA边缘计算模块中的成像算法加速器。本发明成像系统结构简单紧凑，成本低、体积小、功耗低、稳定性高、成像速度快，可以有效地同步完成对被检测目标正面、背面和底部隐藏危险物品的检测。
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公开(公告)号：CN115469306A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211138932.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种手持式毫米波成像系统及成像方法，包括三维空间数据接收模块、雷达回波信号接收模块、多传感器数据融合模块、毫米波距离徒步成像模块和危险物智能检测模块，所述三维空间数据接收模块获取空间坐标信息发送到多传感器数据融合模块，所述雷达回波信号接收模块获取雷达回波信号发送到多传感器数据融合模块，所述多传感器数据融合模块将空间坐标信息与雷达回波信号采用ISAL算法进行融合，所述毫米波距离徒步成像模块对融合后的信号采用RMA算法结合FPGA进行毫米波图像成像，所述危险物智能检测模块对毫米波图像危险物品进行检测和分类。本发明制备的成像系统成本低、分辨率高。
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公开(公告)号：CN116248777A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211558913.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种BK数字基带通用通信方法，通过本地接口或外部接口装载外部IO接口的数据；根据数字时钟周期对装载的数据按照以下方式进行通信，由外部接口或本地接口向外传输。本发明将外部任意串行并行等不同的通信协议使用统一的接口进行输入或者输出，保证采集到的数据具备统一的属性，从而隔离不同协议对数据接收所形成的不同输入或输出的时序特性，提高设计统一度降低设计复杂度。
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