公开(公告)号：CN116012877A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211591645.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄俊 ,  郑元杰 ,  陈州全

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的毫米波雷达3D点云人体姿态识别方法，包括：使用毫米波雷达采集人体不同姿态下的点云数据；使用滑动窗口对点云数据进行预处理，获得模型输入信号；搭建包括嵌入层、近邻特征融合层、注意力编码层以及分类解码层的姿势分类模型；基于所述模型输入信号对分类模型进行训练；利用训练好的分类模型对输入的姿态数据预测，输出预测结果。本发明基于滑动窗口进行数据预处理为数据增加了姿态动作的时序特征，利用近邻特征融合实现了局部分组特征的加强，最后使用注意力机制深度地提取了人体姿态的高维特征，实现了端到端点云分类模型。所述人体姿态识别方法，在降低计算内存要求的同时，有效的提升了姿态识别准确率，保证了较好的预测效果。