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公开(公告)号：CN114004709B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111331547.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06Q50/00 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于社交网络分析传播领域，涉及社交网络中信息的传播过程，具体涉及一种信息传播的监测方法、装置及计算机可读存储介质；所述方法包括从社交平台中获取用户参与信息传播过程的数据，并将数据按照传播的时间周期进行预处理；从预处理的数据中获取信息传播过程中的时间间隔矩阵和相对位置矩阵，采用自注意机制获得用户在信息传播过程中的时序结构信息和位置结构信息；将时序结构信息和位置结构信息进行融合，并将融合后的信息输入到信息传播监测模型中，动态监测出下一时间用户参与信息传播的轨迹；本发明能够更好的提取信息传播的特征信息，从而对信息传播过程进行监测。
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公开(公告)号：CN112883994A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011578208.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于仿真分析技术领域，特别涉及一种均衡分布适配的旋转机械变工况故障诊断方法，包括获取旋转机械变工况故障数据，并根据不同工况，将故障数据划分为源域和目标域数据集；通过源域数据训练模型预测目标域样本伪标签，并采用类条件分布近似估计目标域的条件分布；利用核函数将源域与目标域特征集映射到潜在特征空间后，采用平衡因子调节源域、目标域条件分布与边缘分布权重，实现源域与目标域样本分布差异最小化；输出变工况下的故障诊断结果；本发明采用平衡因子权衡源域、目标域条件分布与边缘分布权重，最小化源域与目标域的样本分布差异，从而提高了旋转机械变工况的故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112364789A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011272734.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的机器人目标物体识别方法，属于工业机器人目标物体识别技术领域，包括以下步骤：S1：采集关于目标物体的数字图像；S2：对含有目标物体的图像进行预处理，包括图像灰度化、图像增强、图像滤除噪声；S3：利用SURF算法提取图像中的特征点，包括源图像特征点以及目标图像的特征点；S4：基于特征点检测，利用模板匹配对目标物体进行识别，先识别出源图像和目标图像之间的共有特征点，再检测两特征点之间的相似程度。本方法方法具有良好的稳定性，在外界条件发生变化的情况下，诸如目标物体存在遮挡、旋转、缩放等条件下都够准确地识别出目标物体。
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公开(公告)号：CN114282425B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011592786.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种混合增强原型网络的行星齿轮箱故障诊断方法，属于仿真分析技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取行星齿轮箱振动数据；S2、构建混合增强原型网络；S3、将行星齿轮箱训练集数据输入混合增强原型网络，通过支持数据集获取原型，并结合查询数据集进行优化训练；S4、输入测试集数据，输出故障诊断结果。本发明中的混合增强原型网络，采用Inception网络模块进行多尺度特征提取，降低了模型参数数量的同时增加了网络对输入数据不同尺度的适应性；同时采用DenseBlock网络模块学习不同尺度特征经过2个特征提取块的混合特征，增强了网络的非线性，从而提高了行星齿轮箱故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114282425A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011592786.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合增强原型网络的行星齿轮箱故障诊断方法，属于仿真分析技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取行星齿轮箱振动数据；S2、构建混合增强原型网络；S3、将行星齿轮箱训练集数据输入混合增强原型网络，通过支持数据集获取原型，并结合查询数据集进行优化训练；S4、输入测试集数据，输出故障诊断结果。本发明中的混合增强原型网络，采用Inception网络模块进行多尺度特征提取，降低了模型参数数量的同时增加了网络对输入数据不同尺度的适应性；同时采用DenseBlock网络模块学习不同尺度特征经过2个特征提取块的混合特征，增强了网络的非线性，从而提高了行星齿轮箱故障诊断效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004709A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111331547.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于社交网络分析传播领域，涉及社交网络中信息的传播过程，具体涉及一种信息传播的监测方法、装置及计算机可读存储介质；所述方法包括从社交平台中获取用户参与信息传播过程的数据，并将数据按照传播的时间周期进行预处理；从预处理的数据中获取信息传播过程中的时间间隔矩阵和相对位置矩阵，采用自注意机制获得用户在信息传播过程中的时序结构信息和位置结构信息；将时序结构信息和位置结构信息进行融合，并将融合后的信息输入到信息传播监测模型中，动态监测出下一时间用户参与信息传播的轨迹；本发明能够更好的提取信息传播的特征信息，从而对信息传播过程进行监测。
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公开(公告)号：CN112883994B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011578208.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明属于仿真分析技术领域，特别涉及一种均衡分布适配的旋转机械变工况故障诊断方法，包括获取旋转机械变工况故障数据，并根据不同工况，将故障数据划分为源域和目标域数据集；通过源域数据训练模型预测目标域样本伪标签，并采用类条件分布近似估计目标域的条件分布；利用核函数将源域与目标域特征集映射到潜在特征空间后，采用平衡因子调节源域、目标域条件分布与边缘分布权重，实现源域与目标域样本分布差异最小化；输出变工况下的故障诊断结果；本发明采用平衡因子权衡源域、目标域条件分布与边缘分布权重，最小化源域与目标域的样本分布差异，从而提高了旋转机械变工况的故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114331077A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111578850.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制造系统碳排放分类与标识方法，属于碳排放智能化管控技术领域。该方法包括：制造系统碳排放边界定义；制造系统碳排放分类；制造系统碳排放标识生成；制造系统碳排放标识解析。本发明根据制造系统碳排放的多源性，对制造系统碳排放进行分类与标识，有利于对工艺过程的碳足迹来源进行统计，并分析工艺路线中不同碳源对工艺碳排放的贡献，根据碳排放分析结果，调整工艺路线及工艺参数，实现低碳制造模式。
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公开(公告)号：CN111846977B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010698736.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的自动码垛机器人系统及操作方法，其包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括：上位机、工业相机、机械臂、末端专用抓手、控制柜、烟包传送机构、烟包矫正机构、托盘自动升降机构和传送机构以及缓冲区；软件系统包括：视觉识别程序、上位机程序、PLC控制程序以及机器臂控制程序，控制设备之间的通信方式包括：相机与上位机的USB串口通信；PLC与上位机的RS232通信；PLC与传送机构、翻转机构、矫正机构、升降机构、抓手以及现场总线适配器之间的I/O通信；现场总线适配器与机器臂控制器之间的DeviceNet总线通信，通过相互通信将现场的各个控制设备联系起来并最终实现的码垛功能。
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公开(公告)号：CN111846977A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010698736.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的自动码垛机器人系统及操作方法，其包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括：上位机、工业相机、机械臂、末端专用抓手、控制柜、烟包传送机构、烟包矫正机构、托盘自动升降机构和传送机构以及缓冲区；软件系统包括：视觉识别程序、上位机程序、PLC控制程序以及机器臂控制程序，控制设备之间的通信方式包括：相机与上位机的USB串口通信；PLC与上位机的RS232通信；PLC与传送机构、翻转机构、矫正机构、升降机构、抓手以及现场总线适配器之间的I/O通信；现场总线适配器与机器臂控制器之间的DeviceNet总线通信，通过相互通信将现场的各个控制设备联系起来并最终实现的码垛功能。
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