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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321890A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910341908.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及电力设备图像处理技术领域，尤其设计一种电力巡检机器人的数字仪表识别方法。所述方法包括机器训练准备阶段以及数字仪表识别阶段，准备阶段包括对图像集进行规范处理，根据图像集用特征工程训练得到最优特征集；数字仪表识别的正式阶段包括对图像预处理，模板匹配对齐，切分得到单个数字图像，提取单个数字图像的最优特征集特征，用十个支持向量机回归器分别识别出为每个数字的概率，概率最高即为数字识别结果。本方法的特点：有较高的数字识别精度，各类数字仪表较高的通用性，对图像预处理要求低，对光照、阴影等环境因素干扰具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108182429B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810101483.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于对称性的人脸图像特征提取的方法及装置，所述方法包括：根据人脸的对称性，将预先存储的人脸样本分成左半脸和右半脸，并转化为向量的形式；利用人脸样本的左半脸和右半脸，根据目标函数交替迭代计算求得每张人脸样本的左半脸的低维投影空间及左右脸的残差；利用左半脸对应的低维投影空间及左右脸的残差，得到每张人脸样本的重构图像；判断低维投影空间重构图像与人脸样本的残差是否小于残差阈值，若是则结束运算得到满足残差阈值的左半脸的低维投影空间和左右脸的残差；本发明可以结合人脸左右对称的结构特性，减少了存储空间，降低了人脸图片的重构误差。
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公开(公告)号：CN108921177A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810652710.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提供的一种变电站巡检机器人的仪表定位方法，包括预备阶段和正式巡检阶段，预备阶段为：变电站巡检机器人采集仪表图像作为模板图，人工标定出各模板图中仪表的位置信息，利用各模板图分别训练相关滤波器；正式巡检阶段为：读取巡检图像，对巡检图像提取HOG特征，利用相关滤波器计算出响应地图，得到仪表位置。利用相关滤波器来进行仪表定位，相关滤波器是利用整个目标区域图像进行计算，从而对空间信息利用较为充分，对于仪表定位问题，仪表不存在明显形状、尺度和旋转变化，且HOG对图像的空间结构信息保留较好。与SURF、SIFT等基于特征点的方法相比，不容易受到部分点的影响，鲁棒性更好，且实时性更好。
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公开(公告)号：CN108182429A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810101483.2
申请日：2018-02-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于对称性的人脸图像特征提取的方法及装置，所述方法包括：根据人脸的对称性，将预先存储的人脸样本分成左半脸和右半脸，并转化为向量的形式；利用人脸样本的左半脸和右半脸，根据目标函数交替迭代计算求得每张人脸样本的左半脸的低维投影空间及左右脸的残差；利用左半脸对应的低维投影空间及左右脸的残差，得到每张人脸样本的重构图像；判断低维投影空间重构图像与人脸样本的残差是否小于残差阈值，若是则结束运算得到满足残差阈值的左半脸的低维投影空间和左右脸的残差；本发明可以结合人脸左右对称的结构特性，减少了存储空间，降低了人脸图片的重构误差。
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公开(公告)号：CN110321890B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910341908.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及电力设备图像处理技术领域，尤其设计一种电力巡检机器人的数字仪表识别方法。所述方法包括机器训练准备阶段以及数字仪表识别阶段，准备阶段包括对图像集进行规范处理，根据图像集用特征工程训练得到最优特征集；数字仪表识别的正式阶段包括对图像预处理，模板匹配对齐，切分得到单个数字图像，提取单个数字图像的最优特征集特征，用十个支持向量机回归器分别识别出为每个数字的概率，概率最高即为数字识别结果。本方法的特点：有较高的数字识别精度，各类数字仪表较高的通用性，对图像预处理要求低，对光照、阴影等环境因素干扰具有较强的鲁棒性。
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