公开(公告)号：CN107063249A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710247947.6

申请日：2017-04-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗康岚 ,  胡远林 ,  吴英冬 ,  叶盛 ,  惠鸿飞 ,  路永乐 ,  陈思桥

IPC: G01C21/18 ,  G01V7/00

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明请求保护一种重力梯度辅助INS的野外定位装置，由数据采集模块、处理模块、信息存储模块、电源模块、按键液晶屏模块这五个部分组成。数据采集模块主要由重力梯度仪、三轴加速度传感器、三轴磁传感器、气压传感器、三轴陀螺仪组成，实时采集原始数据，并向处理模块提供输出；处理模块包括处理器接口模块与定位导航模块，数据采集模块与处理器接口模块通过I/O接口连接，将原始信息数据输入进定位导航模块，得到轨迹和当前位置信息，包括所处的地方的海拔、经纬度、相对于出发点的位移和偏转角度；本装置可以实现不受信号、野外环境影响的自主式无源导航。

公开(公告)号：CN107024206A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710247945.7

申请日：2017-04-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 胡远林 ,  吴英冬 ,  叶盛 ,  惠鸿飞 ,  罗康岚 ,  路永乐 ,  陈思桥

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/48

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01C21/165 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明请求保护一种GGI/GPS/INS的组合导航系统。本发明系统由传感器模块、组合导航解算模块、实时显示模块组成，其特征在于：所述传感器模块包括惯性传感器模块和GPS卫星信号接收机模块；所述组合导航解算模块包括捷联导航模块、重力梯度辅助模块、非等间隔卡尔曼滤波模块以及位置和速度修正模块；所述实时显示模块由三维实时显示模块构成。本发明提高定位精度、定位精准度几乎不受环境变化影响。

公开(公告)号：CN107014377A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710247944.2

申请日：2017-04-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 叶盛 ,  惠鸿飞 ,  罗康岚 ,  胡远林 ,  吴英冬 ,  路永乐 ,  陈思桥

IPC: G01C21/16 ,  A43B17/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  A43B17/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块，惯性传感器模块包含加三轴速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计，惯性定位模块主要工能是采集人体运动数据，与主控电路模块相连，并把运动数据传送给主控电路模块，算法在主控电路模块中，并控制整个鞋垫。信号传输模块包括蓝牙模块和3G模块。蓝牙模块负责与智能手机通过蓝牙连接并传送数据到手机app，同时蓝牙模块与主控电路模块相连。3G模块可将信号传递到远程手机app，且与主控电路模块相连。USB模块可与主控电路模块进数据传输，且与电池模块相连，进行充电管理。存储器与主控电路模块直接相连，实现数据存储功能。本装置定位精度高、应用广泛。