公开(公告)号：CN112488029A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011458026.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱浩 ,  蔡昌恺 ,  余仁伟 ,  彭钦 ,  肖芯茹 ,  汪小康

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于空地协同的车辆检测方法，属于无人驾驶技术中的道路环境感知领域。该方法包括：获取空地视角下的车辆检测结果，并构建空地视角下的目标检测点阵；对空地视角下的目标检测点阵进行配准融合一体化；最后利用前一帧的目标检测融合结果滤除当前帧目标检测融合点阵中的误检测目标点。本发明可以准确地在障碍物遮挡、相机抖动及转弯的情况下对目标车辆实现检测，提升了目标检测系统的准确率、精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN112488029B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202011458026.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朱浩 ,  蔡昌恺 ,  余仁伟 ,  彭钦 ,  肖芯茹 ,  汪小康

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于空地协同的车辆检测方法，属于无人驾驶技术中的道路环境感知领域。该方法包括：获取空地视角下的车辆检测结果，并构建空地视角下的目标检测点阵；对空地视角下的目标检测点阵进行配准融合一体化；最后利用前一帧的目标检测融合结果滤除当前帧目标检测融合点阵中的误检测目标点。本发明可以准确地在障碍物遮挡、相机抖动及转弯的情况下对目标车辆实现检测，提升了目标检测系统的准确率、精度和鲁棒性。