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公开(公告)号：CN116229079A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310324023.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉图形学领域，具体涉及一种基于视觉辅助和特征增强的三维点云语义分割方法及系统，所述方法包括构建三维点云语义分割深度学习模型并训练，将待分割三维点云数据输入训练好的点云语义分割模型，通过设计一个重建辅助网络来显式地提取视觉颜色特征，并在主干分割网络中引入通道注意力机制以充分地加以利用，同时在解码层中构建点特征增强模块，以进一步提高模型在不同语义类边界处的点的分割能力；本发明能够对点的局部邻域进行有效的聚合，提升深度学习模型对三维点云语义分割的效果，促进了相关技术领域的发展。
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公开(公告)号：CN116229079B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310324023.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉图形学领域，具体涉及一种基于视觉辅助和特征增强的三维点云语义分割方法及系统，所述方法包括构建三维点云语义分割深度学习模型并训练，将待分割三维点云数据输入训练好的点云语义分割模型，通过设计一个重建辅助网络来显式地提取视觉颜色特征，并在主干分割网络中引入通道注意力机制以充分地加以利用，同时在解码层中构建点特征增强模块，以进一步提高模型在不同语义类边界处的点的分割能力；本发明能够对点的局部邻域进行有效的聚合，提升深度学习模型对三维点云语义分割的效果，促进了相关技术领域的发展。
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