公开(公告)号：CN110403530B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910596678.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王宏博 ,  路永乐 ,  袁素真

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明请求保护一种摆臂式扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括机体，机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂，两个摆动臂与机体的前端部之间围合形成包围区域；摆动臂的转动轮的外周设置有多个转动刷毛；机体的内部设置有底容纳腔，机体的前端部具有容纳开口，容纳开口设置有滚动轴，滚动轴的外周设置有滚动刷毛；摆动臂的中部设置有侧容纳腔，摆动臂的内端侧壁中具有吸尘孔；机体在行走中，转动刷毛将垃圾扫入包围区域内，吸尘孔将垃圾吸进侧容纳腔中，滚动刷毛将垃圾通过容纳开口吸至底容纳腔中；摆动臂进入狭窄的空间内吸走垃圾，两个摆动臂可以包围在障碍物的外周，对障碍物的周边清扫以及吸尘，扫地效果更佳、更方便。

公开(公告)号：CN110403530A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910596678.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王宏博 ,  路永乐 ,  袁素真

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明请求保护一种摆臂式扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括机体，机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂，两个摆动臂与机体的前端部之间围合形成包围区域；摆动臂的转动轮的外周设置有多个转动刷毛；机体的内部设置有底容纳腔，机体的前端部具有容纳开口，容纳开口设置有滚动轴，滚动轴的外周设置有滚动刷毛；摆动臂的中部设置有侧容纳腔，摆动臂的内端侧壁中具有吸尘孔；机体在行走中，转动刷毛将垃圾扫入包围区域内，吸尘孔将垃圾吸进侧容纳腔中，滚动刷毛将垃圾通过容纳开口吸至底容纳腔中；摆动臂进入狭窄的空间内吸走垃圾，两个摆动臂可以包围在障碍物的外周，对障碍物的周边清扫以及吸尘，扫地效果更佳、更方便。