公开(公告)号：CN220375718U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321011074.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄国琦 ,  刘翔 ,  李婧婉 ,  郭善懿 ,  伍斯睿 ,  谢宗佑 ,  孙弋 ,  吴思瑾 ,  梁思琦 ,  钱泳森 ,  邓万穿 ,  马嘉蔚

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型涉及一种末端驿站的入库装置，属于电子器件领域。该装置包括51单片机U1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；通过自动化入库提高包裹入库准确性的同时，可以极大的简化末端驿站入库流程和人力成本支出，提高整体驿站的运行效率。本实用新型基于机械臂的自动扫码识别入库装置，可以识别扁平包裹、盒装包裹，覆盖了所有驿站的包裹形式。