公开(公告)号：CN119810417A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411890759.1

申请日：2024-12-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘明杰 ,  吕梦琳 ,  罗浩轩 ,  岳世杰 ,  谢庆琅 ,  杨舒坦 ,  辛祥瑞 ,  马春蕾 ,  袁朋 ,  李杨 ,  朴昌浩 ,  张庆熙

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明属于自动驾驶环境感知领域，旨在多雾天气和正常天气的条件下提高对象检测的性能。具体涉及一种有雾道路目标检测模型的训练方法、检测方法以及装置；所述有雾道路目标检测模型采用知识蒸馏模型，所述有雾道路目标检测模型包括作为学生模型的特征吸收子网、对象检测子网以及作为教师模型的去雾特征选择子网，对象检测子网通过特征吸收子网连接到去雾特征选择子网，以形成一个统一的框架，以提高对象检测的性能。本发明分阶段训练教师模型，利用吸收检查器让学生模型学习去雾特征选择子网中的FSC特征，帮助学生模型提高特征提取的性能，优化了有雾道路目标检测模型的训练效果，提高了有雾道路目标检测模型的性能。降低有雾道路目标检测模型的训练时长。