公开(公告)号：CN116744307A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310255779.0

申请日：2023-03-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 雷宏江 ,  杨浩思

IPC: H04W12/63 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种窃听共谋条件下的无人机轨迹设计方法及系统，针对认知无线电网络中存在多个位置不确定的潜在窃听相互共谋，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于UAV功率以及UAV飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解，找到整个优化问题的全局次优解和最优的UAV飞行轨迹。

公开(公告)号：CN114640388B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210301769.1

申请日：2022-03-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 雷宏江 ,  杨浩思

IPC: H04B7/185 ,  G06F17/17 ,  G06F17/11 ,  H04W72/0446 ,  H04W72/044

Abstract: 本发明公开了一种基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法，针对认知无线电网络中存在位置不确定的潜在窃听，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于调度系数，无人机功率以及无人机飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解。相比于固定轨迹设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计，本发明提出关于联合优化用户调度系数，无人机功率和飞行轨迹的方案在保证每个用户公平性调度的前提下，具有更高的安全传输速率。

公开(公告)号：CN114640388A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210301769.1

申请日：2022-03-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 雷宏江 ,  杨浩思

IPC: H04B7/185 ,  G06F17/17 ,  G06F17/11 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明公开了一种基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法，针对认知无线电网络中存在位置不确定的潜在窃听，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于调度系数，无人机功率以及无人机飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解。相比于固定轨迹设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计，本发明提出关于联合优化用户调度系数，无人机功率和飞行轨迹的方案在保证每个用户公平性调度的前提下，具有更高的安全传输速率。