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公开(公告)号：CN116567563B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310515339.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种多无人机辅助的物联网数据采集方法，属于物联网领域。首先，一组满电量的无人机从同一起始位置出发，并且考虑其数据采集过程中的能量消耗；其次，当无人机处在悬停阶段时，会判断当前覆盖范围内是否包含传感器节点，若有，则会对传感器节点进行数据采集工作，若没有，则跳过悬停阶段继续飞行到下一位置，由于目标区域较大，所以多个无人机之间会进行协同，以更好地完成数据采集任务；最后，在数据采集任务时间截止后，输出数据采集率、地理公平性以及所有无人机的能量消耗。本发明可以减少无人机的能量消耗，提高数据采集率以及数据采集的地理公平性。
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公开(公告)号：CN116567563A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310515339.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种多无人机辅助的物联网数据采集方法，属于物联网领域。首先，一组满电量的无人机从同一起始位置出发，并且考虑其数据采集过程中的能量消耗；其次，当无人机处在悬停阶段时，会判断当前覆盖范围内是否包含传感器节点，若有，则会对传感器节点进行数据采集工作，若没有，则跳过悬停阶段继续飞行到下一位置，由于目标区域较大，所以多个无人机之间会进行协同，以更好地完成数据采集任务；最后，在数据采集任务时间截止后，输出数据采集率、地理公平性以及所有无人机的能量消耗。本发明可以减少无人机的能量消耗，提高数据采集率以及数据采集的地理公平性。
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公开(公告)号：CN116528363A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310515343.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/121 , H04W52/24 , H04W52/28 , H04W28/08 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种物联网数据采集方法，属于物联网领域。首先根据无人机当前的三维坐标以及传感器节点的信息年龄输出飞行动作指令将其移动到新的位置；其次，判断无人机当前悬浮位置的覆盖范围内是否包含传感器节点，若有，则输出最优的能量传输时间和数据采集时间，无人机首先传输能量到传感器节点，然后传感器节点利用收集到的能量向无人机发送数据，若没有，则跳过悬停阶段继续飞行到下一位置，重复上述步骤；最后，在无人机飞行时间结束后，输出系统的平均信息年龄。本发明可以减少无人机无效的飞行和最小化悬停时间，进而最小化系统的平均信息年龄。
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