公开(公告)号：CN108058790A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711455701.4

申请日：2017-12-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吕霞付 ,  程啟忠 ,  罗萍 ,  林政 ,  李森浩 ,  陈勇 ,  房昊

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  G05D1/02 ,  H04N7/18

CPC classification number: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0206 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明请求保护一种水上垃圾清理无人船。清理垃圾的无人船采用稳定的双船体结构，其中垃圾打捞装置包括三叶扇轮、勺斗型链式传送装置、自动喷气装置和垃圾收集箱。分为三种工作模式：随机作业模式、半自主作业模式、紧急模式。其中设计的自动喷气装置能够随着打捞的进行自动喷气，吹动吸附在带孔勺斗型不锈钢网板和耙钉上的垃圾，使其自然垂直下落至垃圾收集箱，动能由电机的附加值能量提供，节能环保。