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公开(公告)号：CN118348851A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410427791.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于电子节气门系统的终端滑模复合抗干扰控制系统及方法，属于电子节气门系统控制领域。该系统至少包括复合控制器，复合控制器包括终端滑模控制器和干扰观测器。复合控制器根据目标开度和实际开度计算出所需脉宽调制信号输送给驱动电路，驱动电路通过直流电机使节气门阀片运动，并且在节气门阀片运动过程中，节气门节流阀中的位置传感器持续将节气门阀片的实际开度返回至复合控制器，形成闭环控制。该方法通过对集总干扰的准确估计，并将干扰估计信息与非奇异快速终端滑模控制方法相结合，设计了前述的复合控制器以实现节气门阀片的开度控制，能有效抑制电子节气门系统中的非线性、参数不确定性、外部扰动以及系统故障带来的影响。
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