公开(公告)号：CN120065852A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510209785.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 纪良浩 ,  周静 ,  杨莎莎 ,  郭兴 ,  于凤敏 ,  于南翔 ,  李华青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于指定时间观测器的异质多智能体系统编队控制方法，包括：针对异质多智能体系统，为每个智能体建立动力学模型，将各智能体视为通信节点，搭建通信拓扑；智能体收集邻居节点的状态信息，构建误差系统估计领导者的状态矩阵和输出矩阵；设置自适应观测器，其依据邻居节点的实时状态信息，结合领导者的状态矩阵和输出矩阵估计领导者状态的凸包；基于自适应观测器的输出结果，同时结合时间缩放函数，构建时变编队跟踪控制协议；依据多智能体系统预期的编队结构，初始化时变编队跟踪控制协议，并通过一致性控制器，按照时变编队跟踪控制协议更新各智能体的状态，使所有智能体达到预设的编队；本发明能够在不引入全局信息的前提下，在指定时间内完成期望的编队形状。

公开(公告)号：CN106850652A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710094114.0

申请日：2017-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 周静 ,  肖敏 ,  蒋明达

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明涉及一种仲裁可搜索加密方法，所述方法包括：S1：系统初始化；S2：关键词加密；S3：数据加密；S4：用户密钥生成；S5：搜索陷门Trapdoor生成；S6：搜索数据；S7：数据解密；S8：用户撤销。本发明提供的仲裁可搜索加密方法，能够支持在线离线加密和仲裁加密，适用于移动云计算环境并实现即时的用户权限撤销。

公开(公告)号：CN106850652B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201710094114.0

申请日：2017-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 周静 ,  肖敏 ,  蒋明达

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明涉及一种仲裁可搜索加密方法，所述方法包括：S1：系统初始化；S2：关键词加密；S3：数据加密；S4：用户密钥生成；S5：搜索陷门Trapdoor生成；S6：搜索数据；S7：数据解密；S8：用户撤销。本发明提供的仲裁可搜索加密方法，能够支持在线离线加密和仲裁加密，适用于移动云计算环境并实现即时的用户权限撤销。