一种基于声学频谱-时域信息融合的应急车辆检测方法

    公开(公告)号:CN119724230A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411910392.5

    申请日:2024-12-24

    Inventor: 周翊 周浩 赵宇

    Abstract: 本发明属于车载声学信号处理与识别领域,具体涉及一种基于声学频谱‑时域信息融合的应急车辆检测方法,包括:通过车载麦克风设备从环境中采集音频信号,并将其分别用频域表示和时域表示;引入坐标注意力网络对时域表示和频域表示中的特征进行融合计算,得到注意力融合后的特征;将注意力融合后的特征输入轻量级检测神经网络模型,计算当前信号中是否存在警笛声。本发明通过融合时域与频域信息,并结合坐标注意力机制,能够在高速行驶或其他噪声干扰较大的场景中保持较高的识别精度;尤其在发动机噪声、风噪声以及交通流量等背景噪声影响较大的情况下,仍能准确检测到应急车辆的警笛声,增强了系统的鲁棒性。

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