公开(公告)号：CN119815329A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411870756.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 雷宏江 ,  吴夏秋 ,  陈莉

IPC: H04W12/02 ,  H04W12/03 ,  H04B7/185 ,  H04B17/391

Abstract: 本申请为一种面向物理层安全的双无人机三维轨迹优化方法，其基于双无人机辅助的安全数据收集系统的优化方法。首先，构建优化问题以最大化系统的总可实现保密速率，涉及无人机的三维轨迹设计、干扰无人机的干扰功率、地面设备的传输功率以及传输调度。考虑到空中窃听者的存在，我们采用近似下界来简化非凸优化问题的求解过程。接着，通过BCD方法将原问题解耦为四个子问题，并利用引入松弛变量和逐步凸近似方法将每个子问题转化为可管理的凸优化问题。数值结果验证了我们提出的算法在多种场景下的有效性，表明无人机的三维轨迹设计能够显著提升数据收集系统的平均保密速率。

公开(公告)号：CN118801964A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410778240.8

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 雷宏江 ,  吴夏秋 ,  陈莉

IPC: H04B7/185 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06F17/10 ,  H04W52/26 ,  H04W52/24 ,  H04W72/12 ,  H04W72/50 ,  H04W72/54 ,  H04W84/06 ,  H04B17/382 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种基于概率视距链路的无人机三维轨迹优化方法，首先构建符合场景的优化问题，然后基于BCD方法将原优化问题解耦成关于用户调度系数，无人机传输功率，无人机水平飞机轨迹以及无人机垂直飞行轨迹的子问题，针对变量解耦合的非凸子问题通过引入松弛变量以及对非凸约束进行凸近似拟合的方法，将非凸子问题转化为凸问题，最后采用迭代算法求解。相比于考虑较为理想的视距链路，本发明所提出的方案更加精确，相比于固定传输功率设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计，本发明提出关于联合优化用户调度系数，无人机传输功率和三维飞行轨迹的方案在确保每个用户公平性调度的前提下，具有更高的系统平均可达速率。