公开(公告)号：CN114260284B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202111497607.1

申请日：2021-12-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈冬梅 ,  李渝城 ,  刘书语 ,  肖庆

IPC: B09B3/00 ,  B09B3/35 ,  B09B3/40 ,  B09B101/75

Abstract: 本发明涉及一种弓箭自动回收及处理装置，属于机械装置自动控制技术领域。该装置包括控制系统、电机部分、切刀部分、感应装置和回收处理部分；其中控制系统控制电机部分、切刀部分和回收处理部分；底层收集的部分采用旋转盘的方式，在旋转托盘架上面分别放置有多个拖盘用来分开盛放切割下来的物料。托盘与旋转托盘架之间通过卡扣连接，一号托盘用于回收箭羽，二号托盘回收箭尾，三号托盘回收箭头，四号托盘回收箭杆。同时右侧配有一个使用步进电机驱动的机械臂，用于从旋转托盘架上夹取托盘，机械臂的卡爪可以旋转、伸缩。本发明能实现自动回收处理，提高弓箭回收处理速度，降低人工成本。

公开(公告)号：CN114260284A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111497607.1

申请日：2021-12-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈冬梅 ,  李渝城 ,  刘书语 ,  肖庆

IPC: B09B3/00 ,  B09B3/35 ,  B09B3/40 ,  B09B101/75

Abstract: 本发明涉及一种弓箭自动回收及处理装置，属于机械装置自动控制技术领域。该装置包括控制系统、电机部分、切刀部分、感应装置和回收处理部分；其中控制系统控制电机部分、切刀部分和回收处理部分；底层收集的部分采用旋转盘的方式，在旋转托盘架上面分别放置有多个拖盘用来分开盛放切割下来的物料。托盘与旋转托盘架之间通过卡扣连接，一号托盘用于回收箭羽，二号托盘回收箭尾，三号托盘回收箭头，四号托盘回收箭杆。同时右侧配有一个使用步进电机驱动的机械臂，用于从旋转托盘架上夹取托盘，机械臂的卡爪可以旋转、伸缩。本发明能实现自动回收处理，提高弓箭回收处理速度，降低人工成本。