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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290317B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210730852.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/04 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及基于多源信息融合的工业机器人减速器健康状态评估方法，属于工业机器人技术领域，首先通过不同类型的传感器采集减速器运行中的各类信号，然后提取各类信号的时频特征，再将时频特征集作为BP神经网络和SVM的训练样本，分别对各类信号的特征集进行诊断，得出每个传感器对每一种的故障的识别率。利用D‑S证据理论对各类信号局部诊断结果进行多源信号融合，分别得到基于多源信号BP神经网络和SVM的融合的诊断结果。最后，基于BP神经网络和SVM各自获得的多源信号融合的分类结果，再采用D‑S证据理论对BP神经网络和SVM获取的故障全局诊断结果进行决策，得到最终的诊断结果，本发明基于D‑S决策层的融合，使得诊断结果准确率和可信度显著提高。
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公开(公告)号：CN115293193A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210729865.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01M13/028 , G01M13/02
Abstract: 本发明涉及基于多源信息融合的工业机器人减速器传动精度预测方法，属于工业机器人技术领域，谐波减速器作为工业机器人关节的核心部件，其传动性能的好坏直接影响着末端执行器的运动精度和位姿精度。本发明公开了一种基于多源信息融合的工业机器人减速器传动精度预测方法，该方法首先通过数据采集系统采集机械臂声发射、速度、加速度、位移、温度等信号，然后计算各类信号的时频特征，并将其作为输入参数进行深度神经网络训练，将训练好的传动精度预测模型结果采用D‑S证据理论模型进行融合，得到最终的结果。本发明能够有效提高结果的准确率和可信度，实现工业机器人减速器的传动精度预测。
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公开(公告)号：CN115290317A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210730852.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/04 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及基于多源信息融合的工业机器人减速器健康状态评估方法，属于工业机器人技术领域，首先通过不同类型的传感器采集减速器运行中的各类信号，然后提取各类信号的时频特征，再将时频特征集作为BP神经网络和SVM的训练样本，分别对各类信号的特征集进行诊断，得出每个传感器对每一种的故障的识别率。利用D‑S证据理论对各类信号局部诊断结果进行多源信号融合，分别得到基于多源信号BP神经网络和SVM的融合的诊断结果。最后，基于BP神经网络和SVM各自获得的多源信号融合的分类结果，再采用D‑S证据理论对BP神经网络和SVM获取的故障全局诊断结果进行决策，得到最终的诊断结果，本发明基于D‑S决策层的融合，使得诊断结果准确率和可信度显著提高。
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公开(公告)号：CN213330932U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022337403.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种连续油管底部连接器，包括上接头、中间接头和下接头，所述中间接头包括滑动配合的套筒和滑动轴、衬管以及碟形弹簧组；所述上接头与套筒可拆卸固定连接，所述下接头与滑动轴可拆卸固定连接，所述上接头与连续油管之间安装有锥形卡瓦，所述衬管一端插入连续油管内，所述碟形弹簧组套接在滑动轴外侧。本实用新型的衬管为连接处连续油管提供一个环形内支撑面，限制由于锥形卡瓦造成的连续油管向内侧变形，同时增大连接器与连续油管之间的接触面积，使连续油管受力均匀；下部利用碟形弹簧组的减振作用，提供轴向上的缓冲，减少由于底部钻具组合的轴向振动造成接头处连续油管的损坏，延长连续油管使用寿命。
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公开(公告)号：CN216629249U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220125934.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种环境综合消毒的机器人，包括底板，所述底板底部表面的四角均通过螺栓安装有自驱动轮，所述底板顶部表面的四角均焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有顶板，所述顶板顶部表面的前侧和后侧均安装有紫外线消毒灯，所述顶板顶部表面的右侧安装有控制面板。本实用新型可将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，这样消毒装置的集成化程度较高，解决了现有的消毒装置在对大型公共场所消毒时，因不能有效将喷雾消毒、紫外线消毒和寻迹机器人进行有效结合，需消耗大量的人力资源，亦不能保证消毒质量，容易出现人为工作差距，从而导致消毒装置出现消毒效率和消毒质量低的问题。
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