公开(公告)号：CN116159819A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310106023.X

申请日：2023-02-13

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 张斌 ,  周云海 ,  黄子鉴 ,  张文静 ,  郭智鸿 ,  宋何阳 ,  王子健 ,  黎小刚

IPC: B08B9/032 ,  B08B9/049 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及堵塞清理技术领域，尤其涉及一种高压射流式隧道排水管结晶清洗机器人。包括主体支架和图像采集与分析系统，主体支架的一端固定有钻头，主体支架的外侧且位于靠近钻头的位置固定有图像采集与分析系统，主体支架上还装配有高压射流清理机构，高压射流清理机构用于清理隧道排水管道内壁结晶体和污泥堵塞体。本发明通过采用高压射流喷射溶解液溶解隧道排水管道内壁结晶体，利用高压射流水清理隧道排水管道内污泥堵塞体，可以有效清除隧道排水系统中的结晶污垢，进而疏通隧道排水管，大大提高了隧道结构的安全性和稳定性，有效防止隧道排水管内壁附着物堵塞引发隧道衬砌结构承受的水压过大而影响衬砌结构安全的情况发生。

公开(公告)号：CN116393459A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310261059.5

申请日：2023-03-17

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 张斌 ,  张文静 ,  周云海 ,  张学富 ,  周元辅 ,  周杰 ,  刘士洋 ,  王子健 ,  刘真

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/051

Abstract: 本发明涉及隧道排水管道结晶清理技术领域，尤其涉及基于超声波碎石原理的可视化隧道排水管结晶清洗机器人。包括主体支架、驱动推进系统、图像采集与分析系统和超声发射装置，所述驱动推进系统、图像采集与分析系统和超声发射装置均装配在主体支架上，所述驱动推进系统用于在隧道排水管内移动，所述图像采集与分析系统用于采集隧道排水管内部结晶体图像，并识别结晶体的坚固程度。本发明通过一系列的设计，使得本机器人可以对隧道排水系统内部结晶情况进行检测成像，对隧道排水系统结晶堵塞进行超声破碎处理，进而保证隧道排水系统通畅，确保隧道衬砌结构运营安全和稳定，且操作简便。