无人机壳体上料方法以及上下料方法

    公开(公告)号:CN115741007A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211436563.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机壳体上料方法以及上下料方法,包括以下步骤:S110、由传送带移动定位部上的无人机壳体;S120、控制机械手抓取无人机壳体转移至装夹装置的装夹部位置处;S130、控制所述装夹部夹持所述无人机壳体。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部,使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移,便于自动夹取装置抓取;机械手对无人机组件拿取料的操作,在能保证不损伤无人机壳体的同时,也能提高抓取的稳定性;装夹装置在保证无人机壳体放置稳定性的同时,也能提高指示灯的安装效率。

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