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公开(公告)号：CN107336246A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710453058.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
CPC classification number: B25J11/008 , G06F3/011 , G06K9/00664
Abstract: 本发明公开了养老机器人的拟人化系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的拾音器、摄像头、第一存储模块、第二存储模块和第三存储模块；中央处理器内设有信息提取模块、时间筛选模块和计数模块；中央处理器根据时间筛选模块中设置的第二时间段，将第三存储模块中第二时间段内的用户输入信息提取出来，中央处理器使计数模块统计并标记第二时间段内出现次数最多的用户输入信息；中央处理器使计数模块统计并标记第一时间段内出现次数最多的用户输入信息；中央处理器将被标记的用户输入信息保存至第一存储模块。本申请能够使养老机器人逐渐按照老人的行为习惯进行逐渐成长，使机器人具有个性化更加满足每个老人的生活需求。
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公开(公告)号：CN107283435B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710452015.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
Abstract: 本专利申请公开了养老机器人的特定信息收集系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的摄像头、第一存储器、第二存储器、第三存储器和网络收发模块；所述中央处理器内设有信息提取模块、信息判断模块、确认模块和时间筛选模块。本申请可以及时收集特定信息，使养老机器人在不断使用过程中逐渐成长为满足老人要求的机器人。
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公开(公告)号：CN107283435A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710452015.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
Abstract: 本申请公开了养老机器人的特定信息收集系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的摄像头、第一存储器、第二存储器、第三存储器和网络收发模块；所述中央处理器内设有信息提取模块、信息判断模块、确认模块和时间筛选模块。本申请可以及时收集特定信息，使养老机器人在不断使用过程中逐渐成长为满足老人要求的机器人。
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公开(公告)号：CN107168174B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710452032.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本专利申请公开了一种使用机器人做居家养老的方法，所使用的机器人包括包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；采用以下策略进行居家养老：步骤一，通过拾音器和摄像头分别采集老人的声音信息和图像信息；步骤二，通过信息提取模块提取用户输入信息；步骤三，由信息判断模块给出反馈信息。本申请能够减少老人居家养老中的孤独感。
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公开(公告)号：CN107329952A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710453085.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
CPC classification number: G06F17/2795 , G06F17/30654
Abstract: 本发明涉及语义解析技术领域，具体涉及一种适老化语义理解方法，包括以下内容，S1，行为采集，将老人三天内的行为对应的词语采集起来；S2，语音识别，对老人的日常言语中的关键词进行采集，并与历史数据库中的词汇进行匹配；S3，关联词学习，匹配出老人词语对应的同义词、近义词和同音词；S4，语音纠正，匹配出的话语与老人的话语不吻合时，反复进行匹配播放出，直至话语吻合。本发明使照看老人的护工能更清楚老人的话语，理解老人的言语、行为，方便护工照看老人，在老人与他人接触时，能让他人清楚老人的话语，使老人的沟通更顺畅，提高老人的社交能力，减少老人的孤独感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107243905A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710508367.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明申请公开了一种基于养老机器人的情绪自适应系统，包括：情绪采集模块，情绪采集模块用于采集老人情绪特征；情绪识别模块，情绪识别模块用于情绪特征识别，判断老人当前情绪状态，根据情绪识别模块识别出的情绪状态确定情绪安慰策略，并输出决策控制信号；决策输出模块，决策输出模块用于执行决策控制信号；决策反馈模块，决策反馈模块用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征和行为特征并识别特征。本方案能更加准确的推测老人意图，针对老人的实际情况进行贴心的情绪安慰，大大提升了老人体验，真正达到了对老人进行情感陪护的功能要求。
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公开(公告)号：CN107221322A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710452558.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
IPC: G10L15/06
Abstract: 本发明涉及养老机器人技术领域，具体涉及一种基于养老机器人的方言识别系统，包括机器人本体，机器人本体内设有用于方言语音识别的处理模块、用于采集老人语音的采集装置和设置在机器人本体外的用于形成方言数据库的服务器，处理模块包括方言识别单元、匹配单元、方言词存储单元、微控制器和存储器。本发明自动对老人话语中的方言词语进行识别，将识别到的方言词语存储到服务器中以完善方言数据库，使方言数据库中的方言词语更完整，并将收集到的方言词语与现有方言词数据库中的方言词进行匹配，避免方言数据库中的方言词语重复。
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公开(公告)号：CN107336246B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201710453058.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
Abstract: 本专利申请公开了养老机器人的拟人化系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器通信连接的拾音器、摄像头、第一存储模块、第二存储模块和第三存储模块；中央处理器内设有信息提取模块、时间筛选模块和计数模块；中央处理器根据时间筛选模块中设置的第二时间段，将第三存储模块中第二时间段内的用户输入信息提取出来，中央处理器使计数模块统计并标记第二时间段内出现次数最多的用户输入信息；中央处理器使计数模块统计并标记第一时间段内出现次数最多的用户输入信息；中央处理器将被标记的用户输入信息保存至第一存储模块。本申请能够使养老机器人逐渐按照老人的行为习惯进行逐渐成长，使机器人具有个性化更加满足每个老人的生活需求。
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公开(公告)号：CN107322592B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710452560.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , G10L15/00 , G06F40/20 , G06F40/205
Abstract: 本专利申请公开了养老机器人智能控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定用户连通为止；步骤五，指定用户进行远程视频通话；步骤六，指定用户控制模块控制驱动模块完成救助用户的动作；步骤七，在指定用户控制养老机器人处于半休眠状态。本申请能解决了现有养老机器人操作不方便的问题。
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公开(公告)号：CN107404626B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710510247.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆柚瓣科技有限公司
Abstract: 本发明申请公开了一种基于机器人的视频直播系统，包括穿戴于老年人身上的标签装置和安装在机器人身上的摄像装置，所述标签装置包括：加速度传感器、陀螺仪、磁力计、信号处理器和发射器，所述摄像装置包括：接收器、摄像机、摄像机定位装置、存储器、应急处理装置和处理器，处理器用于接收视频信号并存储至存储器，处理器用于人体轮廓识别，处理器还用于判断人体是否跌倒或人体移动。本方案采用穿戴式标签装置，明确了检测对象，减少了外部干扰对检测结果的影响，实现移动人体的高精度追踪拍摄，同时还可对人体进行跌倒检测进行监控，并在跌倒时发送求助信号，使老人可以得到及时的帮助和救治，对老年人的看护增加了一份保障。
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