智能巡逻消防机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN113058185A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110542245.7

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开一种智能巡逻消防机器人及控制方法,通过自动导航巡逻监测火场发生,并采集火场状态信息并上传至服务器,进行分析判断将生成的控制命令下传至巡逻消防机器人本体的控制系统上,消防机器人根据控制命令通过驱动模块行驶机器人,并打开设置于机器人本体上的灭火装置控制或消灭火场,根据火场性质,启动不同的灭火装置进行扑灭,使得火场及时被发现和及时扑救,避免了火场对生命和财产所造成的损害。

    一种双金属位点掺杂碳基催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118782812A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410972883.6

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 一种双金属活性位点掺杂碳基催化剂,具体是ZnMn‑N‑C催化剂,是以1H‑1,2,3‑三氮唑、硝酸锰和氯化锌为反应原料,经溶剂热反应、干燥获得Mn‑MET‑ZnCl2粉末,再依次经一次热解、硫酸处理和二次热解得ZnMn‑N‑C催化剂。本发明中通过使用1H‑1,2,3‑三氮唑和氯化锌分别作为介孔和微孔的造孔剂,通过热解调节造孔顺序及控制造孔进程,优先形成大量介孔,然后在介孔中均匀分布大量微孔,形成了分级孔道结构,解决了形成该结构是面临的孔道结构垮塌的问题,获得得双金属位点掺杂碳基催化剂ZnMn‑N‑C具有高比表面积1837.9 m²/g,表现出优异的ORR活性,E1/2=0.867 V vs. RHE,将其作为正极氧还原催化剂组装的一次锌‑空气电池具有889 Wh/kg‑1 Zn的高能量密度。

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