公开(公告)号：CN108668629A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810333546.7

申请日：2018-04-13

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  曹川川 ,  黄杰 ,  赵随波 ,  廖万明 ,  郎红福 ,  郭州海

IPC: A01D46/253

CPC classification number: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘装置，包括手柄、伸缩机构及剪切机构；在手柄的管腔内设置有电池组和第一正反转电机；伸缩机构包括外管、内管、第一丝杠及第一丝杠螺母。剪切机构包括活动刀片、固定刀片、第二正反转电机、第二丝杠螺母及连接板；活动刀片中部和固定刀片中部铰接，二者呈剪叉状，第二丝杠螺母螺接在第二正反转电机的转轴上；连接板的一端铰接在第二丝杠螺母上，另一端铰接在活动刀片的后端。本发明代替人工采摘草莓，能够增加采摘范围，提高采摘效率和质量，并降低劳动强度。

公开(公告)号：CN108668629B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810333546.7

申请日：2018-04-13

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  曹川川 ,  黄杰 ,  赵随波 ,  廖万明 ,  郎红福 ,  郭州海

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘装置，包括手柄、伸缩机构及剪切机构；在手柄的管腔内设置有电池组和第一正反转电机；伸缩机构包括外管、内管、第一丝杠及第一丝杠螺母。剪切机构包括活动刀片、固定刀片、第二正反转电机、第二丝杠螺母及连接板；活动刀片中部和固定刀片中部铰接，二者呈剪叉状，第二丝杠螺母螺接在第二正反转电机的转轴上；连接板的一端铰接在第二丝杠螺母上，另一端铰接在活动刀片的后端。本发明代替人工采摘草莓，能够增加采摘范围，提高采摘效率和质量，并降低劳动强度。

公开(公告)号：CN209150901U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201822235869.0

申请日：2018-12-28

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 郭鹏远 ,  艾存金 ,  曹川川 ,  黄杰 ,  赵随波 ,  廖万明 ,  许攀 ,  徐玲

IPC: H02K7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机械运动装置，包括沿上下方向延伸的外管、通过滑动配合的方式插装在外管内的内管、设置在外管下端的导向套、固定安装在内管内的电机以及设置在外管内的螺旋块；内管与导向套之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，外管的内侧壁设有沿外管的轴向延伸的内螺旋槽，螺旋块的外侧壁上设有与内螺旋槽相配合的外螺旋凸起，螺旋块位于内管的上端部的上侧，螺旋块和电机的输出轴传动连接，电机的输出轴旋转能够驱动内螺旋块旋转以驱动内管和外管在上下方向发生相对运动。本实用新型的优点在于结构简单，制作容易，相对于现有技术提高了伸缩速度，提高了工作效率，降低了成本。