公开(公告)号：CN106064737B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610476408.5

申请日：2016-06-27

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 于慧 ,  徐小红 ,  廖正英

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种取出并搬运图书的装置。它包括分别设于书架（3）两侧的电机（11、21）；所述电机（11、21）分别与所述传动轴（12、22）相连接；所述传动轴（12、22）上分别设有链传动轮（13、23）；所述链传动轮（13、23）分别与所述传动链条（14、24）配合，且所述传动链条（14、24）均为一连续的回路；所述传动链条（14、24）上分别设有滑动平台（15、25）；所述滑动平台（15、25）上分别增设有伸缩臂（16、26）；所述伸缩臂（16）上设有前抓手（17）；所述伸缩臂（26）上设有后推手（27）。本发明可实现精确、快速地自动化查找、取出并搬运所需的图书，简化取用方式。

公开(公告)号：CN106064737A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610476408.5

申请日：2016-06-27

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 于慧 ,  于芳 ,  廖正英

IPC: B65G47/90 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种取出并搬运图书的装置。它包括分别设于书架（3）两侧的电机（11、21）；所述电机（11、21）分别与所述传动轴（12、22）相连接；所述传动轴（12、22）上分别设有链传动轮（13、23）；所述链传动轮（13、23）分别与所述传动链条（14、24）配合，且所述传动链条（14、24）均为一连续的回路；所述传动链条（14、24）上分别设有滑动平台（15、25）；所述滑动平台（15、25）上分别增设有伸缩臂（16、26）；所述伸缩臂（16）上设有前抓手（17）；所述伸缩臂（26）上设有后推手（27）。本发明可实现精确、快速地自动化查找、取出并搬运所需的图书，简化取用方式。