公开(公告)号：CN212173784U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020558809.7

申请日：2020-04-15

Applicant: 重庆城市职业学院 ,  重庆文理学院

Inventor： 杨大奎 ,  黄贵川 ,  曹川川 ,  张杰 ,  王运雷 ,  谭钰 ,  吴章海 ,  余杰

IPC: B65G47/91 ,  B65G57/04 ,  B65G57/00

Abstract: 本实用新型公开了一种冲压自动堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件；本技术方案的自动堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN210202445U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201921016781.8

申请日：2019-07-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 艾存金 ,  曹川川 ,  尹洪靖 ,  吴章海 ,  徐玲 ,  郑家艳

IPC: A01C9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜插种机构，包括底座、直线轴承以及通过滑动配合的方式装配在直线轴承中的落料管，直线轴承固定安装在底座上，落料管的至少一段的内壁上均匀分布有用于与蒜瓣接触的刷毛；落料管的上段向上伸出于直线轴承；落料管的下端部向下伸出于直线轴承和底座；落料管的下方设有数片锥形插板，数片锥形插板的上部均设有向外延伸的铰接臂，落料管的下端部固定连接有安装座，安装座上设有数个分别与数个铰接臂的中部相铰接的第一支耳，铰接臂的端部均铰接有钢条，直线轴承上套装有滑套，直线轴承的下部设有下限位部，钢条的上端铰接在滑套的上。本实用新型能够提高插种大蒜时蒜瓣麟芽朝上的可能性，从而提升大蒜存活率。