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公开(公告)号：CN107024197A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710313597.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 重庆市计量质量检测研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明提供的一种基于激光跟踪测量原理的机器人位姿准确度检测系统，包括机器人、执行机构和激光跟踪测量仪，执行机构固定安装在机器人上与机器人构成一个整体，执行机构末端安设有反射器，反射器接收激光跟踪测量仪发出的激光，并将反射的激光返回至激光跟踪测量仪上；还包括主控器，主控器、机器人和执行机构依顺次相连，主控器控制机器人的动作，激光跟踪测量仪用于测量执行机构末端反射器的位姿，并将测量结果反馈至主控器，主控器上还连接有输入模块，输入模块用于输入目标位姿，主控器计算测量位姿与目标位姿之间的偏差。由于激光发散性很小，激光跟踪测量仪测距精度高，机器人位姿准确度的检测精度高。
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公开(公告)号：CN102692397B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210197795.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 重庆绿色智能技术研究院 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种便携式光纤表面等离子体共振SPR食品安全检测仪，包括设置于一空腔结构的机箱内侧的光纤SPR传感器，用于接收并处理光纤SPR传感器发送的检测信号的信号处理系统，以及用于对光纤SPR传感器和信号处理系统提供直流电的直流电源管理系统。其中，光纤SPR传感器的探头通过穿透机箱的探测孔延伸到机箱外侧，用于探入待测样品溶液进行检测，并获取待测样品溶液的检测信号。本发明通过上述结构既保留了光纤SPR传感技术的特点，同时又使各个部件设置紧凑，避免了目前SPR检测仪结构庞大、集成度低、仅能使用交流电供电的缺点，实现了食品安全检测仪集成化和便携易用的目的，增强了食品安全检测的现场检测可操作性。
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公开(公告)号：CN102692397A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210197795.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 重庆绿色智能技术研究院 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种便携式光纤表面等离子体共振SPR食品安全检测仪，包括设置于一空腔结构的机箱内侧的光纤SPR传感器，用于接收并处理光纤SPR传感器发送的检测信号的信号处理系统，以及用于对光纤SPR传感器和信号处理系统提供直流电的直流电源管理系统。其中，光纤SPR传感器的探头通过穿透机箱的探测孔延伸到机箱外侧，用于探入待测样品溶液进行检测，并获取待测样品溶液的检测信号。本发明通过上述结构既保留了光纤SPR传感技术的特点，同时又使各个部件设置紧凑，避免了目前SPR检测仪结构庞大、集成度低、仅能使用交流电供电的缺点，实现了食品安全检测仪集成化和便携易用的目的，增强了食品安全检测的现场检测可操作性。
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公开(公告)号：CN202903677U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220288008.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 重庆绿色智能技术研究院 , 重庆市计量质量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式光纤表面等离子体共振SPR食品安全检测仪，包括设置于一空腔结构的机箱内侧的光纤SPR传感器，与光纤SPR传感器连接的信号处理系统，以及与光纤SPR传感器和信号处理系统连接的直流电源管理系统。其中，光纤SPR传感器的探头通过穿透机箱的探测孔延伸到机箱外侧。本实用新型通过上述结构既保留了光纤SPR传感技术的特点，同时又使各个部件设置紧凑，避免了目前SPR检测仪结构庞大、集成度低、仅能使用交流电供电的缺点，实现了食品安全检测仪集成化和便携易用的目的，增强了食品安全检测的现场检测可操作性。
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