公开(公告)号：CN102063112A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010608562.6

申请日：2010-12-28

Applicant: 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆市前卫仪表有限责任公司

Inventor： 白云庆 ,  张文清 ,  王贤亮 ,  张子栖 ,  杨廷志 ,  游银花 ,  邓家洪

IPC: G05B19/418 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种高压线路运行状况智能巡检自动控制系统，用于控制巡检机器人完成智能巡检工作，所述系统包括机器人控制子系统和上位机控制子系统；所述机器人控制部分包括微处理器模块、电机控制模块、信号采集模块、数据无线收发装置I和视频无线传输装置；所述上位机控制子系统包括上位计算机、数据无线收发装置II和视频无线接收天线和视频处理模块；本发明的整套系统架构合理、同步性好、控制可靠、数据传输快、自动化程度高，通过与巡检机器人的配合，能够完全代替现有的人工巡线，达到省时省力、安全可靠的目的。

公开(公告)号：CN102063112B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201010608562.6

申请日：2010-12-28

Applicant: 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆市前卫仪表有限责任公司 ,  国家电网公司

Inventor： 白云庆 ,  张文清 ,  王贤亮 ,  张子栖 ,  杨廷志 ,  游银花 ,  邓家洪

IPC: G05B19/418 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种高压线路运行状况智能巡检自动控制系统，用于控制巡检机器人完成智能巡检工作，所述系统包括机器人控制子系统和上位机控制子系统；所述机器人控制部分包括微处理器模块、电机控制模块、信号采集模块、数据无线收发装置I和视频无线传输装置；所述上位机控制子系统包括上位计算机、数据无线收发装置II和视频无线接收天线和视频处理模块；本发明的整套系统架构合理、同步性好、控制可靠、数据传输快、自动化程度高，通过与巡检机器人的配合，能够完全代替现有的人工巡线，达到省时省力、安全可靠的目的。

公开(公告)号：CN201918666U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020669331.1

申请日：2010-12-20

Applicant: 重庆市电力公司綦南供电局 ,  重庆前卫仪表有限责任公司

Inventor： 李历波 ,  张子栖 ,  张扬 ,  张同舟 ,  李书 ,  王旭 ,  蔡亮

IPC: H02G1/02 ,  G01C11/36

Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走装置，包括行走机构、地面控制处理系统和控制处理系统，该巡检系统利用无线自动控制技术，通过地面控制处理系统远程控制设置有云台摄像机的行走机构在光纤复合架空地线上行走，对高压线路进行视频巡检，可克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点；行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。