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公开(公告)号：CN109468934B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811158890.3
申请日：2018-09-30
申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 , 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明提供了一种路面图案喷涂装置，包括动力系统和控制系统，动力系统连接三维移动机构，三维移动机构连接喷涂模组，控制系统分别连接动力系统、三维移动机构和图像处理系统，控制系统控制三维移动机构在三维空间移动并带动喷涂模组实现喷涂作业；图像处理系统包括摄像机构，摄像机构连接计算机设备，计算机设备上的程序执行时实现原始图像解析、目标点获取。本发明通过三维移动机构和图像处理系统等技术特征的相互配合，不仅能够多角度、多方位的灵活调整喷涂方向，可操作性佳，自动化程度高，而且能够实现对多种颜色图案、多种线条等路面复杂图案的喷涂，还能够对路面图案实施精准喷涂，所喷涂的路面图案与原始图案几乎无出入。
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公开(公告)号：CN109468934A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811158890.3
申请日：2018-09-30
申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 , 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
IPC分类号： E01C23/22
CPC分类号： E01C23/22 , E01C23/222
摘要： 本发明提供了一种路面图案喷涂装置，包括动力系统和控制系统，动力系统连接三维移动机构，三维移动机构连接喷涂模组，控制系统分别连接动力系统、三维移动机构和图像处理系统，控制系统控制三维移动机构在三维空间移动并带动喷涂模组实现喷涂作业；图像处理系统包括摄像机构，摄像机构连接计算机设备，计算机设备上的程序执行时实现原始图像解析、目标点获取。本发明通过三维移动机构和图像处理系统等技术特征的相互配合，不仅能够多角度、多方位的灵活调整喷涂方向，可操作性佳，自动化程度高，而且能够实现对多种颜色图案、多种线条等路面复杂图案的喷涂，还能够对路面图案实施精准喷涂，所喷涂的路面图案与原始图案几乎无出入。
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公开(公告)号：CN208965382U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821612947.8
申请日：2018-09-30
申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 , 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本实用新型提供了一种用于路面图案喷涂的喷涂模组，包括喷头组件，喷头组件侧壁连接角度调节机构，通过角度调节机构调节喷涂角度以使喷涂方向垂直于路面；角度调节机构包括直线电机，直线电机的输出轴铰接于连杆前端，连杆后端通过滑动机构、铰接机构或者直接连接喷头组件。本实用新型喷涂模组通过角度调节机构和喷头组件的相互配合，不仅能够多角度、多方位的灵活调整喷涂方向，使其适用于多坡度路面的路面图案喷涂，而且能够监测所喷路面图案，及时发现未喷正确的图案并协助操作人员对所喷路面图案进行矫正，将其用于喷涂装置上，可实现对多种颜色、多种线条等路面复杂图案的喷涂。
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公开(公告)号：CN110670468A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810704033.2
申请日：2018-07-02
申请人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
发明人： 王世荣
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本发明涉及一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料输送装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。本发明的有益效果是全自动化控制，可实现彩色复杂图案绘制。
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公开(公告)号：CN208545656U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821028273.7
申请日：2018-07-02
申请人： 重庆固高自动化应用技术开发有限公司
发明人： 王世荣
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本实用新型涉及一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料输送装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。本实用新型的有益效果是全自动化控制，可实现彩色复杂图案绘制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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