公开(公告)号：CN117487511A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311439697.8

申请日：2023-11-01

申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司

发明人： 刘攀 ,  徐建晖 ,  郝增恒 ,  王民 ,  杨波 ,  王宇 ,  李凯 ,  王斌斌 ,  刘灿 ,  王影 ,  范刚源 ,  全弘彬

IPC分类号： C09J195/00 ,  C09J163/00 ,  C09J109/02 ,  C09J175/04 ,  C09J153/02 ,  C09J11/08 ,  C08G59/50 ,  C08G59/56 ,  C08G59/66

摘要： 本发明公开了一种环氧沥青黏结剂及其制备方法，属于沥青制备技术领域，具体涉及所述黏结剂由改性沥青、环氧树脂材料、相容剂和抗老化剂组成，所述改性沥青、环氧树脂材料、相容剂和抗老化剂的质量比为100:15‑60:5‑10:0.1‑0.5。本发明制备的环氧沥青黏结剂具有较为优异的黏结性能和柔韧性，特别是高温下黏结性能显著优于改性乳化沥青或聚合物改性沥青，柔韧性能优于环氧树脂黏结剂。

公开(公告)号：CN117164281A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311136727.8

申请日：2023-09-05

申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司

发明人： 刘攀 ,  郝增恒 ,  徐建晖 ,  王民 ,  杨波 ,  王宇 ,  刘灿 ,  李凯 ,  王斌斌 ,  全弘彬 ,  范刚源

IPC分类号： C04B26/26 ,  E01D19/12 ,  E01D19/08 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种用于匝道处水泥混凝土桥面的铺装材料，属于道路施工技术领域，包括环氧沥青混凝土，所述环氧沥青混凝土包括依次加入并均匀拌和的环氧沥青胶结料、石料和聚酯纤维，所述石料包括集料、矿粉以及垃圾焚烧后的炉渣与飞灰；本发明采用生活垃圾焚烧灰渣代替环氧沥青混凝土中的部分粗细集料和矿粉，有利于减少天然集料的使用和环境保护，并降低工程成本；还能够有效解决匝道处路面高温下的车辙、推移等病害，避免车辆在匝道处打滑。

公开(公告)号：CN113265153A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110589757.9

申请日：2021-05-28

申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 ,  浙江温州甬台温高速公路有限公司

发明人： 盛兴跃 ,  闫兆柏 ,  陈舟宇 ,  雪彦鹏 ,  廖进峰 ,  杨波 ,  毛志鹏 ,  王宇

IPC分类号： C08L95/00 ,  C08L53/02 ,  C08L91/00 ,  C08L7/00 ,  C08K5/12 ,  C08K5/20 ,  C08K5/132 ,  C08K5/134 ,  C08K5/18

摘要： 本发明属于沥青技术领域，具体涉及一种沥青再生剂。所述沥青再生剂，包括苯乙烯‑异戊二烯‑苯乙烯嵌段共聚物、防老剂和增塑剂。本发明的沥青再生剂的再生效果好，改善了再生沥青混合料的耐低温性能。

公开(公告)号：CN113265153B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110589757.9

申请日：2021-05-28

申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司 ,  浙江温州甬台温高速公路有限公司

发明人： 盛兴跃 ,  闫兆柏 ,  陈舟宇 ,  雪彦鹏 ,  廖进峰 ,  杨波 ,  毛志鹏 ,  王宇

IPC分类号： C08L95/00 ,  C08L53/02 ,  C08L91/00 ,  C08L7/00 ,  C08K5/12 ,  C08K5/20 ,  C08K5/132 ,  C08K5/134 ,  C08K5/18

摘要： 本发明属于沥青技术领域，具体涉及一种沥青再生剂。所述沥青再生剂，包括苯乙烯‑异戊二烯‑苯乙烯嵌段共聚物、防老剂和增塑剂。本发明的沥青再生剂的再生效果好，改善了再生沥青混合料的耐低温性能。

公开(公告)号：CN117487488A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311439416.9

申请日：2023-11-01

申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司

发明人： 徐建晖 ,  刘攀 ,  王民 ,  郝增恒 ,  王宇 ,  李凯 ,  盛兴跃 ,  王斌斌 ,  刘灿 ,  李媛媛 ,  全弘彬

IPC分类号： C09J163/00 ,  C09J163/02 ,  C09J11/04 ,  C08G59/50

摘要： 本发明公开了一种环氧树脂防水黏结剂及其制备方法，属于黏结剂制备技术领域，黏结剂由环氧树脂主剂和固化剂组成；环氧树脂主剂由石墨烯改性液体环氧树脂、二缩水甘油醚、甲基丙烯酸缩水甘油酯组成；固化剂由伯胺固化剂、缩水甘油酯改性胺固化剂、端氨基氨基甲酸酯预聚物及固化促进剂组成。通过将石墨烯改性液体环氧树脂、伯胺固化剂、缩水甘油酯改性胺固化剂、端氨基氨基甲酸酯预聚物有机结合到一起，可提升环氧树脂防水黏结剂的柔韧性、冲击韧性和施工抗损伤性能，在常温下较短时间内形成强度不粘车轮，高温下会再次熔化并发生二阶反应继续完成固化过程，碾压下骨料大颗粒嵌入环氧树脂防水黏结剂，使铺装层与钢板形成结合紧密的防水粘结层。

公开(公告)号：CN115825862A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211415230.5

申请日：2022-11-11

申请人： 重庆市智翔铺道技术工程有限公司

发明人： 盛兴跃 ,  周涛 ,  杨波 ,  岳晓文 ,  黄江帅 ,  钟庆军 ,  王宇

IPC分类号： G01S5/08 ,  G01S5/02 ,  G01C22/00

摘要： 本发明公开了一种基于UWB的多机器人分布式协同定位与编队控制方法，其包括步骤：S1、编队中的每个机器人将其UWB传感器测得的距离发布给与其相邻的机器人，并接收每一台相邻机器人测得的UWB距离；S2、构建编队的坐标系，并计算每个机器人在坐标系下的姿态信息，所述姿态信息包括机器人的坐标和方向角；S3、根据机器人姿态信息和其接收的UWB距离，采用扩展卡尔曼滤波算法计算机器人实时状态的均值，得到机器人的实时姿态信息；S4、根据每个机器人的实时姿态信息，采用混合相对速度障碍法HRVO计算编队中每个机器人的速度。