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公开(公告)号：CN120086678A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510140405.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司 , 重庆首讯科技股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2137 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种基于多尺度时空图注意力网络的车辆轨迹预测方法，以目标车辆及其周围车辆的历史轨迹作为输入，从目标车辆自身运动特征和与周围车辆交互特征两个角度分别提取信息，在自身运动特征方面，利用多尺度特征模块提取不同时间尺度下的特征，不同粒度的信息融合后，通过时间卷积网络与注意力机制进行自身运动特征提取。在交互特征提取方面，利用图注意力网络与时间卷积网络实现对交互信息的全面建模。最后将提取的运动特征与交互特征融合后输入GRU解码器，实现对目标车辆未来轨迹的精准预测。
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公开(公告)号：CN111882858A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010484814.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的高速公路异常事件排队长度预测方法，本发明在考虑道路检测设备分布稀疏的情况下，基于车检器数据和收费数据，采用模态划分的方法在一定程度上解决排队长度预测所需数据获取困难的问题，可适用于发生于一定场景下的异常事件排队长度预测；本发明的方法是通过结合历史车检器数据和收费数据得到两个部分的车流量参数，通过历史收费数据结合收费站之间的OD特性得到两两收费站间的平均行程速度，结合建立的目标场景下的排队长度预测模型达到对排队长度进行预测的目的，该方法依据多源数据能够较为准确的预测排队长度的变化趋势，为道路交通系统的交通管制以及交通拥堵问题的缓解提供强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN111767799A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010484802.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进的Faster R-CNN隧道环境下行人目标检测算法，包括以下步骤：建立高速公路隧道环境下行人目标数据集，并将所述行人目标数据集随机划分为训练集和测试集；基于上述步骤得到的训练集，采用无监督学习算法优化Faster R-CNN网络中的Anchor，得到anchor设置；建立空洞卷积金字塔结构；设计注意力机制，用于处理特征信息、增强特征的表达能力；建立高速公路隧道环境下的行人检测框架。本发明提高了在图像昏暗、目标相对尺度较小且车灯影响等情况下的行人目标特征提取能力，提高隧道环境下的行人目标检测率。
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公开(公告)号：CN111882858B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010484814.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆大学 , 重庆高速公路集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的高速公路异常事件排队长度预测方法，本发明在考虑道路检测设备分布稀疏的情况下，基于车检器数据和收费数据，采用模态划分的方法在一定程度上解决排队长度预测所需数据获取困难的问题，可适用于发生于一定场景下的异常事件排队长度预测；本发明的方法是通过结合历史车检器数据和收费数据得到两个部分的车流量参数，通过历史收费数据结合收费站之间的OD特性得到两两收费站间的平均行程速度，结合建立的目标场景下的排队长度预测模型达到对排队长度进行预测的目的，该方法依据多源数据能够较为准确的预测排队长度的变化趋势，为道路交通系统的交通管制以及交通拥堵问题的缓解提供强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN114783193B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210319641.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑大型车的高速公路异常事件排队长度预测方法，属于交通数据分析及处理领域。本发明包括以下步骤：首先，在高速公路观测路段出现异常事件并有大型车混入的情况下，根据不同驾驶员对大型车的不同敏感程度以及大型车的混入率，改进观测路段动态空间占有率；然后，引入交通密度概念及Greenshields线性关系模型，分析观测路段的交通参数；然后，引入交通波波速，分析观测路段的交通波传播过程，构建交通波模型；最后，预测有大型车混入的高速公路出现异常事件的影响时间及影响范围。本发明能够准确的预测有大型车混入且发生异常事件情况下的排队长度变化趋势和交通演化趋势，为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据，提高高速公路服务水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117012039A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111518.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法，包括以下步骤：划分车道，利用GRG计算不同车道之间的相互影响度；使用Attention机制计算目标车道不同时间的注意力权重；基于注意力权重和不同车道之间的相互影响度，建立改进模型GRGA；基于改进模型GRGA，建立GRU_LSTM融合深度学习模型；根据GRU_LSTM融合深度学习模型，实时预测高速公路任一车道特定时间段内的平均行驶速度。本发明一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法预测速度块、精准高，能够为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114783193A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210319641.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种考虑大型车的高速公路异常事件排队长度预测方法，属于交通数据分析及处理领域。本发明包括以下步骤：首先，在高速公路观测路段出现异常事件并有大型车混入的情况下，根据不同驾驶员对大型车的不同敏感程度以及大型车的混入率，改进观测路段动态空间占有率；然后，引入交通密度概念及Greenshields线性关系模型，分析观测路段的交通参数；然后，引入交通波波速，分析观测路段的交通波传播过程，构建交通波模型；最后，预测有大型车混入的高速公路出现异常事件的影响时间及影响范围。本发明能够准确的预测有大型车混入且发生异常事件情况下的排队长度变化趋势和交通演化趋势，为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据，提高高速公路服务水平。
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公开(公告)号：CN107066929B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710010428.8
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合多种特征的高速公路隧道停车事件分级识别方法，通过研究隧道场景下停车目标的静态动态特点，分析实际停车目标和伪停车目标的特征差异，设计了一种融合多特征的高速公路隧道场景下的停车目标分级识别方法。该方法首先结合修正后的各车道感兴趣区域，利用分车道方法以及多帧前景融合方式提取前景的周期性特征并分析、处理，进而以动态质心特征为首、静态颜色、面积特征为辅逐级判断是否有停车事件发生，实现对停车目标的有效识别，提高现有高速公路隧道停车事件检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116958952B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310845871.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路监控视频下的车牌目标检测方法，包括以下步骤：采用注意力机制改进SSD的检测分支，将高层特征图通过注意力模块得到的特征掩码与浅层特征图进行逐元素点乘；采用叠加的方式融合各层特征图，然后结合车牌特点，设计适用于高速公路场景下的注意力特征金字塔；在自建的数据集上训练车牌目标检测模型；用训练完毕的模型检测高速公路场景下的车牌目标，获取车牌目标的位置和大小。本发明适用于高速公路监控视频下的车牌目标检测方法，多尺度目标检测性能好，定位精度高，可直接应用于高速公路监控视频下的车牌目标检测。
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公开(公告)号：CN117831285A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311854469.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提出了一种基于MPC的高速公路异常事件下的上游动态分流方法，通过ETC数据、车辆轨迹数据和路段属性，使模型能够更好地理解和捕获预测路段的交通状况。本发明针对高速公路异常事件下的交通诱导分流研究较少，已有研究没有考虑上游多路段流量对异常事故路段的协同影响，无法形成上游多路段协调动态分流控制方案，提出建立高速METANET宏观交通流模型，设计MPC控制上游分流量方案，对交通状态的实时监测与预测，同时作为输入反馈回MPC控制器，形成动态的上游分流方案，并能在必要时动态调整分流量，保障整体交通系统的高效运行。本发明可以为交通管理人员组织应急交通提供支撑，提高高速公路通行能力和服务水平。
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