基于振动信号的齿轮全局动态啮合力测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118746434A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410939884.0

    申请日:2024-07-15

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M13/028

    摘要: 本发明属于齿轮传动技术领域,具体公开了一种基于振动信号的齿轮全局动态啮合力测量方法及系统,该方法在主动轮和从动轮端面上安装一个敏感方向为齿轮切向的振动加速度传感器,采集主动轮和从动轮的随转切向振动加速度数据S1(t)和S2(t),并进行预处理,得到重力加速度切向分量g1(t)和g2(t);计算重力加速度切向分量g1(t)和g2(t)的瞬时相位φ1(t)和φ2(t);利用瞬时相位φ1(t)和φ2(t)得到转角信息θ1(t)和θ2(t),再将θ1(t)和θ2(t)中的每一个元素分别减去各自序列首元素θ1(0)和θ2(0),得到角位移θ1(t)和θ2(t),并计算动态传递误差DTE;计算时变啮合刚度与测量DTE之间的相位差,将DTE与时变啮合刚度在时间上对齐,计算全局动态啮合力。采用本技术方案,基于振动信号和动态传递误差DTE,有效检测齿轮全局动态啮合力。

    基于齿根应变的齿轮动态啮合力测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118758472A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410767446.0

    申请日:2024-06-14

    摘要: 本发明属于齿轮动态啮合力检测技术领域,具体公开了一种基于齿根应变的齿轮动态啮合力测量方法及系统,该方法在主动轮上相邻三个齿的齿根粘贴4组应变片εA,εB1,εB2和εc;三个齿的中间齿在一个啮合周期内将依次经历第一双齿对啮合阶段、单齿对啮合阶段和第二双齿对啮合阶段,获取静态工况和动态工况下的这三个啮合阶段的齿根应变;基于静态工况的齿根应变,获取这三个啮合阶段啮合力与齿根应变[εA,εB1,εB2,εC]间的映射关系,得到啮合力矩阵和应变矩阵的标定模型;将动态工况的齿根应变输入标定模型,得到动态啮合力。采用本技术方案,通过采集齿根应变,实现动态啮合力检测。

    一种复合驱动的铁矿石混合料强化制粒方法

    公开(公告)号:CN116716478A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310675334.8

    申请日:2023-06-08

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: C22B1/16 C22B1/24

    摘要: 本发明涉及一种复合驱动的铁矿石混合料强化制粒方法,先将烧结料从储料桶上的进料口加入储料桶内;启动电机和水泵,启动电机带动剪切刀快速旋转,外部储料桶同时旋转,使烧结料在混合区快速均匀混合,同时在烧结料表面喷洒雾化水,烧结料逐渐从混合区滑向制粒区;烧结料进入制粒区后,继续往制粒区的物料喷洒雾化水,表面充分润湿的烧结料颗粒在高速旋转剪切刀的作用下,不断碰撞、摩擦、挤压,逐渐聚结长大形成粒度均匀的烧结生料准颗粒,制粒结束后,烧结生料颗粒从储料桶上的出料口排出。本发明方法通过储料桶内部的剪切刀和外部的储料桶同时旋转来提高烧结料颗粒之间的碰撞频率,减少了物料的成分和粒度的偏析,获得更好的制粒效果。