公开(公告)号：CN118143964B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410327485.9

申请日：2024-03-21

Applicant: 重庆大学 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司经济技术研究院 ,  国网重庆市电力公司建设分公司

Inventor： 李奇敏 ,  李岩 ,  宋晓帆 ,  吴聪颖 ,  祖令 ,  方宁 ,  陈安雨 ,  潜未 ,  赵红阳 ,  肖智宏 ,  袁兆祥 ,  许永平

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H01R43/28 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种接线工作台，包括支架，支架上安装有操作平台和机械臂；机械臂的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪；操作平台上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块和用于在芯线上套号码管的套号码管模块；机械手爪夹取芯线至剪线剥线模块内进行表皮剥离作业；机械手爪将表皮剥离后的芯线夹取至套号码管模块内进行套号码管作业；机械手爪将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业。本发明还公开了一种接线机器人，包括框架和如上的接线工作台，框架上设有升降轨道，支架安装子啊升降轨道上，框架上设有用于驱动支架8沿着升降轨道移动的升降驱动组件。

公开(公告)号：CN118143964A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410327485.9

申请日：2024-03-21

Applicant: 重庆大学 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司经济技术研究院 ,  国网重庆市电力公司建设分公司

Inventor： 李奇敏 ,  李岩 ,  宋晓帆 ,  吴聪颖 ,  祖令 ,  方宁 ,  陈安雨 ,  潜未 ,  赵红阳 ,  肖智宏 ,  袁兆祥 ,  许永平

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H01R43/28 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种接线工作台，包括支架，支架上安装有操作平台和机械臂；机械臂的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪；操作平台上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块和用于在芯线上套号码管的套号码管模块；机械手爪夹取芯线至剪线剥线模块内进行表皮剥离作业；机械手爪将表皮剥离后的芯线夹取至套号码管模块内进行套号码管作业；机械手爪将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业。本发明还公开了一种接线机器人，包括框架和如上的接线工作台，框架上设有升降轨道，支架安装子啊升降轨道上，框架上设有用于驱动支架8沿着升降轨道移动的升降驱动组件。