公开(公告)号：CN112260282B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010826978.9

申请日：2020-08-17

申请人： 重庆大学 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 周念成 ,  钱薇琰 ,  谷飞强 ,  虞殷树 ,  朱晓杰 ,  王晴 ,  黄亮 ,  贺旭 ,  华宇肖 ,  胡敬奎 ,  谢楚 ,  张洪磊 ,  张锋 ,  蒋墨璐雨

IPC分类号： H02J3/06 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46

摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种考虑合环电流约束的主动配电网转供优化方法，包括：以线路开关的总动作次数最少为目标建立第一目标函数，基于第一目标函数，以有功功率平衡约束、变电站转供容量约束以及线路载流量及辐射型网络约束为约束条件建立配电网转供优化模型，以DG辅助调节出力偏差最小为目标建立第二目标函数，基于第二目标函数，在计及合环稳态和暂态电流约束条件下建立合环约束校验及DG出力调节优化模型；通过合环约束校验及DG出力调节优化模型对配电网转供优化模型求解得到的转供方案的合环电流约束进行校验和调整。本发明提出的模型同时考虑了配电网常规运行约束和合环稳态、暂态电流约束，提高配电网供电可靠性。

公开(公告)号：CN112260282A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010826978.9

申请日：2020-08-17

申请人： 重庆大学 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  慈溪中学

发明人： 周念成 ,  钱薇琰 ,  谷飞强 ,  虞殷树 ,  朱晓杰 ,  王晴 ,  黄亮 ,  贺旭 ,  华宇肖 ,  胡敬奎 ,  谢楚 ,  张洪磊 ,  张锋 ,  蒋墨璐雨

IPC分类号： H02J3/06 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46

摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种考虑合环电流约束的主动配电网转供优化方法，包括：以线路开关的总动作次数最少为目标建立第一目标函数，基于第一目标函数，以有功功率平衡约束、变电站转供容量约束以及线路载流量及辐射型网络约束为约束条件建立配电网转供优化模型，以DG辅助调节出力偏差最小为目标建立第二目标函数，基于第二目标函数，在计及合环稳态和暂态电流约束条件下建立合环约束校验及DG出力调节优化模型；通过合环约束校验及DG出力调节优化模型对配电网转供优化模型求解得到的转供方案的合环电流约束进行校验和调整。本发明提出的模型同时考虑了配电网常规运行约束和合环稳态、暂态电流约束，提高配电网供电可靠性。

公开(公告)号：CN107423685A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710440453.X

申请日：2017-06-13

申请人： 重庆大学

发明人： 王汉卿 ,  韦程志 ,  夏昌杰 ,  王鹏飞 ,  朱彦名 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  李琛 ,  李林威

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46

摘要： 本发明公开了一种表情情绪识别方法，该方法包括以下步骤：S1，将预处理图片处理成目标图片；S2，将目标图片进行灰度化处理；S3，框定人脸区域；S4，比较宽高比与阈值范围大小；S5，将人脸图片形成矩阵 S6，将单张人脸图片规整为k2×k2，将人脸图片形成矩阵S7，构成数组D[k][b]；S8，对原始数据矩阵Xk×b进行标准化处理；S9，计算相关系数矩阵的特征值和对应的特征向量；S10，计算主成分得分，认为结果是主成分得分最接近的表情类型。本发明能够精确快速的对空巢老人的表情进行情绪识别，有利于及时了解空巢老人的情绪。

公开(公告)号：CN207046420U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720663534.1

申请日：2017-06-09

申请人： 重庆大学

发明人： 王汉卿 ,  朱彦名 ,  王鹏飞 ,  夏昌杰 ,  钱薇琰 ,  乔旭 ,  韦程志 ,  李琛 ,  李林威

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种搬运装置及其系统，该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机，还包括设置在机械手舵机上的吸附单元；控制器的底盘控制端与底盘的控制端相连，控制器的机械手舵机控制端与机械手舵机的控制端相连，控制器的信息输入端与图像采集传感器的信息输出端相连，吸附单元的控制端与控制器的吸附控制端相连。本实用新型能够自动搬运物品，快捷方便。