公开(公告)号：CN118731845A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410709850.2

申请日：2024-06-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王有元 ,  张占喜 ,  郑清路 ,  陈伟根 ,  杜林 ,  李剑 ,  周湶 ,  王飞鹏 ,  万福

IPC: G01S5/18 ,  G06F17/16

Abstract: 基于声阵列信号相位差放大的低频声源定位方法及系统，步骤包括：步骤1：采集麦克风阵列的阵元坐标，计算阵元间距系数矩阵；步骤2：通过校正高维Miles模型耦合系数来校正声阵列信号相位差放大系数；步骤3：计算全连接耦合下改进的高维Miles模型的耦合放大矩阵；步骤4：计算耦合放大的低频声阵列接收信号矩阵和耦合放大的低频声阵列接收信号的协方差矩阵；步骤5：计算耦合放大的阵列导向矢量矩阵和去模的阵列导向矢量矩阵；步骤6：基于步骤4计算的耦合放大的低频声阵列接收信号的协方差矩阵和步骤5计算的去模的阵列导向矢量矩阵进行空间谱估计，得到低频声源位置。本发明可提升声阵列信号相位差放大系数一致性，提高低频声源分辨力和定位精度。

公开(公告)号：CN118837822A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410798356.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王有元 ,  张占喜 ,  郑清路 ,  陈伟根 ,  杜林 ,  王飞鹏 ,  万福 ,  谭亚雄 ,  黄正勇

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/00 ,  G01S3/14 ,  G01S3/12 ,  G01S3/04 ,  G01S3/00

Abstract: 基于声阵列信号高频失真干扰抑制的声源定位方法及系统，包括，步骤1：采集频域的宽带声阵列信号，以及宽带声阵列信号的特征频率；步骤2：基于设定的分割窗宽度，计算窄带声阵列信号在每个通道上的真实特征频率；步骤3：计算窄带声阵列信号的幅值特征向量和窄带声阵列信号的权重向量；步骤4：计算真实特征频率极差，判断真实特征频率极差值是否小于设定阈值，若小于，则将步骤3计算的权重向量的值作为自适应权重向量的值，转入步骤6；否则转入步骤5；步骤5：计算每个窄带声阵列信号的自适应权重向量；步骤6：采用空间谱估计算法估计声源位置。本发明以较小的计算量达到抑制高频分量失真干扰、提升定位精度的效果。

公开(公告)号：CN118566839A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410689757.X

申请日：2024-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王有元 ,  张占喜 ,  郑清路 ,  陈伟根 ,  杜林 ,  李剑 ,  周湶 ,  王飞鹏 ,  万福 ,  谭亚雄 ,  黄正勇

IPC: G01S5/20

Abstract: 一种基于声阵列信号特征频率的宽带声源定位方法及系统，包括以下步骤：步骤1：基于标准AIC公式，得到改进的AIC公式；步骤2：基于步骤1改进的AIC公式，确定声阵列信号单通道分量功率谱估计所需的最佳AR模型阶数；采用最佳AR模型阶数的AR模型进行功率谱估计得到拟合后的声音信号，进行谱峰搜索确定声阵列信号单通道分量的特征频率；步骤3：基于步骤2得到的单通道分量的特征频率，将所有通道上的特征频率融合，基于DBSCN算法在频域上进行特征频率类别聚类，计算类别中心；步骤4：以步骤3中计算的类别中心作为声阵列信号的特征频率，确定声源所在位置。可大幅降低声阵列信号各通道分量的特征频率计算量，提高宽带声源多频段融合定位速度。