公开(公告)号：CN110123539A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910372410.1

申请日：2019-05-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王域丞 ,  李东轩 ,  李昱昊 ,  麦永峰 ,  郑怡馨 ,  喻泰铖

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种新型爬楼梯轮椅机器人，包括：定位机构、攀爬机构，所述定位机构由两组相互铰接的平行四边形机构以及第一电动推杆组成，所述平行四边形机构有四组相互铰接并呈平行四边形状的杆组成；所述攀爬机构包括：支架、前轮总成和后轮总成，所述支架设置两组，所述后轮总成包括：安装架、第二电动推杆、爬升杆，所述爬升杆与安装架相对可滑动连接。本发明的爬楼梯轮椅机器人，以双平行四边形机构作为定位机构，以电动爬升杆组成攀爬机构。通过两个机构的相互配合，完成楼梯的爬越，可实现“上楼梯时面向楼上，下楼梯面向楼下”的目标，从而使轮椅上下楼梯的方式更加符合日常运动逻辑思维，提高使用者的舒适性。

公开(公告)号：CN210698041U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201920636527.1

申请日：2019-05-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 麦永峰 ,  王域丞 ,  李东轩 ,  李昱昊 ,  郑怡馨 ,  喻泰铖

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬楼梯轮椅机器人，包括：定位机构、攀爬机构，所述定位机构由两组相互铰接的平行四边形机构以及第一电动推杆组成，所述平行四边形机构有四组相互铰接并呈平行四边形状的杆组成；所述攀爬机构包括：支架、前轮总成和后轮总成，所述支架设置两组，所述后轮总成包括：安装架、第二电动推杆、爬升杆，所述爬升杆与安装架相对可滑动连接。本实用新型的爬楼梯轮椅机器人，以双平行四边形机构作为定位机构，以电动爬升杆组成攀爬机构。通过两个机构的相互配合，完成楼梯的爬越，可实现“上楼梯时面向楼上，下楼梯面向楼下”的目标，从而使轮椅上下楼梯的方式更加符合日常运动逻辑思维，提高使用者的舒适性。