公开(公告)号：CN118519446B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410592987.4

申请日：2024-05-14

申请人： 重庆大学

发明人： 宋永端 ,  邓贤明 ,  陈震 ,  王玉娟 ,  吴法霖

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/249 ,  G05D1/611

公开(公告)号：CN117165125A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310378767.7

申请日：2023-04-10

申请人： 重庆大学

发明人： 吴法霖 ,  孙宽 ,  张天才 ,  周永利 ,  邓贤明 ,  林牧春 ,  郭冰

IPC分类号： C09D127/12 ,  B32B27/28 ,  B32B33/00 ,  B32B9/02 ,  B32B9/04 ,  B32B27/06 ,  F41H3/00 ,  C09D5/26 ,  C09D133/00 ,  C08J5/18 ,  C08L1/02 ,  C08L79/08 ,  C08K7/06

摘要： 本发明公开了一种可逆变色迷彩组件及其制备方法，属于变色迷彩组件领域，包括温变涂层、碳纤维加热薄膜升温层和半导体模块降温层，其中，该温变涂层由以下重量百分比的原料组成：颜料20％～30％、填料15％～20％、氟碳树脂40％～50％、丙烯酸树脂30％～40％和基底5％～10％；该碳纤维加热薄膜升温层由以下重量百分比的原料组成：碳纤维30％～40％、棉纤维40％～50％、聚酰亚胺薄膜20％～25％，本发明能够自主可控，可与背景光学融合度高，实现林地‑荒漠、林地‑雪地颜色可逆变化，器件制备工艺简单，制造成本低，利于大规模生产，颜色变化速度快，颜色变化在3秒以内，耐环境性能突出，耐盐雾，具有实用价值。

公开(公告)号：CN118519446A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410592987.4

申请日：2024-05-14

申请人： 重庆大学

发明人： 宋永端 ,  邓贤明 ,  陈震 ,  王玉娟 ,  吴法霖

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/249 ,  G05D1/611

摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种车辆目标脱离视野后的无人机跟踪控制方法。包括无人机自动跟随目标车辆；根据目标车辆消失前在世界坐标系中的变化数据，预测目标车辆在世界坐标系中的预测坐标轨迹；根据目标车辆消失前在图像框坐标系中的变化数据，计算无人机搜寻速度和搜寻方向；加权预测坐标轨迹和搜寻坐标轨迹，确定无人机的期望搜寻轨迹。本发明通过纯视觉的方式即可完成无人机跟车，且在丢失目标车辆后可找回目标车辆；本发明通过不同的情况以分配权重的方式融合两种搜寻目标车辆的方式，可显著提高目标车辆搜寻成功率。