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公开(公告)号：CN115339449B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211052021.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN117012031A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111417.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度元学习的高速公路拥堵消散时间预测方法，包括以下步骤：采集拥堵路段的车辆轨迹数据以及上下游的ETC数据，提取车辆与交通流特征，收集路段异常事件信息整理形成数据集；使用CNN从数据集中捕获交通流的空间特征，使用GRU从数据集中捕获交通流的时间特征；构建拥堵消散时间预测模型；针对不同类型的异常事件，拥堵消散时间预测模型采用MAML方法进行分任务学习，从而得到不同异常事件类型下的拥堵消散时间预测结果。本发明方法能够有效克服现有拥堵消散时间预测方法在应对异常事件时存在的局限性，实现更高的预测精度和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424432B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210870141.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的高速公路异常事件下的上游分流方法，该方法包括以下步骤：1)明确方案目标函数，并制定完整的高速公路异常事件下的上游分流方案；2)选取合适的指标，定量化分析诱导分流启动条件，并制定确定诱导分流节点优先级；3)考虑异常事件的影响范围，对异常事件路段的行程时间进行估计；4)考虑到绕行路段的不确定性，确定一种通用的绕行路段行程时间估计方法，对绕行路段行程时间进行估计；5)根据异常事件路段及绕行路段原有流量，对异常事件路段最佳的分出流量进行估计；6)根据下游ETC门架数据，获取车辆的实际行程时间，根据实际行程时间与估计行程时间的误差，对上游分出流量进行更新。
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公开(公告)号：CN118840861A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410883713.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/2411 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于智能交通领域，公开了一种高速公路异常事件类型识别与位置估计方法，采用BERT和LSTM模型结合的方法，能够准确识别不同类型的交通异常事件，提升事件类型识别的准确性。其次，利用CNN‑GRU模型和K‑Means聚类算法，能够精确预测车辆行程时间和延误时间，从而精确估计交通拥堵的初发位置。通过综合考虑地形因素和交通流特征，全面分析不同事件类型对交通流的影响，提高模型的适用性和可靠性。此外，通过实时数据分析和动态调整，增强了模型对突发大车流等复杂交通情境的适应。综上，本发明能够使高速公路隧道内交通的安全和效率方面都获得提高。
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公开(公告)号：CN117012039A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311111518.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆首讯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法，包括以下步骤：划分车道，利用GRG计算不同车道之间的相互影响度；使用Attention机制计算目标车道不同时间的注意力权重；基于注意力权重和不同车道之间的相互影响度，建立改进模型GRGA；基于改进模型GRGA，建立GRU_LSTM融合深度学习模型；根据GRU_LSTM融合深度学习模型，实时预测高速公路任一车道特定时间段内的平均行驶速度。本发明一种基于多源数据融合的高速公路车道级速度预测方法预测速度块、精准高，能够为交通管制人员进行交通诱导提供参考依据。
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公开(公告)号：CN115424432A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210870141.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的高速公路异常事件下的上游分流方法，该方法包括以下步骤：1)明确方案目标函数，并制定完整的高速公路异常事件下的上游分流方案；2)选取合适的指标，定量化分析诱导分流启动条件，并制定确定诱导分流节点优先级；3)考虑异常事件的影响范围，对异常事件路段的行程时间进行估计；4)考虑到绕行路段的不确定性，确定一种通用的绕行路段行程时间估计方法，对绕行路段行程时间进行估计；5)根据异常事件路段及绕行路段原有流量，对异常事件路段最佳的分出流量进行估计；6)根据下游ETC门架数据，获取车辆的实际行程时间，根据实际行程时间与估计行程时间的误差，对上游分出流量进行更新。
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公开(公告)号：CN115339449A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211052021.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，包括以下步骤：S1.采集多人驾车切入混合交通的信息；S2.根据步骤S1采集的信息和牛顿第二定律构建车辆纵向动力学模型；S3.根据车辆纵向动力学模型建立车辆的状态空间；S4.根据车辆的状态空间整合网联自动车控制算法、人驾车控制算法以及切入人驾车控制算法，从而构建统一的混合车群误差动力学方程；S5.根据步骤S4，从物理信息的视角出发，构建多人驾车切入混合车群的协调控制方法。本发明一种多人驾车切入混合车群的协同控制方法，能有效保证切入后的混合车群一致稳定的行驶，并能减少燃油消耗，提高道路交通的整体效率，为未来拥堵的混合交通提供一种安全可行的解决方案。
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